基于RSSI和分步粒子群的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究.pdf

1、近年來(lái)，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為物聯(lián)網(wǎng)核心支撐技術(shù)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，其中定位技術(shù)尤為突出。在傳感網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)過(guò)程中，傳感節(jié)點(diǎn)的位置信息對(duì)定位起著至關(guān)重要的作用。在軍事、醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域中，定位技術(shù)有著廣闊的應(yīng)用前景。如何在特定的應(yīng)用場(chǎng)景中，利用這些大量、隨機(jī)部署、微型、價(jià)格低廉的傳感節(jié)點(diǎn)，設(shè)計(jì)出定位精度高、功耗低、成本低、生命周期長(zhǎng)的定位算法或者系統(tǒng)，并將其真正運(yùn)用到實(shí)際生活中，最大程度的提高人們的生活水平，使之更加人性化、智能化，成

2、為國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)。
　　在大量閱讀并研究國(guó)內(nèi)外參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，本文主要研究傳感節(jié)點(diǎn)的定位算法:首先對(duì)定位技術(shù)的背景——無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)做了簡(jiǎn)要概述，對(duì)定位技術(shù)的相關(guān)理論知識(shí)和研究意義做了詳細(xì)的介紹，重點(diǎn)對(duì)比分析了幾種經(jīng)典的測(cè)距依賴算法和非測(cè)距依賴算法。在此基礎(chǔ)上，考慮到實(shí)際應(yīng)用的需求，本文選擇測(cè)距依賴的基于RSSI的測(cè)距方法進(jìn)行定位。在測(cè)距過(guò)程中，選擇修正之后的傳播損耗模型，盡可能避免模型帶來(lái)的測(cè)距誤差，同時(shí)考慮到節(jié)點(diǎn)

3、部署的隨機(jī)性帶來(lái)的不確定誤差，提出了錨節(jié)點(diǎn)淘汰機(jī)制，保留符合三角不等式的錨節(jié)點(diǎn)，剔除不符合條件的錨節(jié)點(diǎn)，從而提高定位精度。在此基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)的分步粒子群算法，對(duì)初步定位進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化。在算法的更新過(guò)程中，考慮到權(quán)值對(duì)環(huán)境的依賴性和錨節(jié)點(diǎn)性能，采取了權(quán)重自適應(yīng)的方法。通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)選擇最合適的權(quán)重，同時(shí)采取了錨節(jié)點(diǎn)優(yōu)勝劣汰的思想，對(duì)錨節(jié)點(diǎn)進(jìn)行折半淘汰，始終保留性能優(yōu)良的錨節(jié)點(diǎn)參與定位，有效的提高了定位的精度。
　　本文在基于