基于RSSI的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)質(zhì)心定位算法優(yōu)化研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著無(wú)線通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)的高速進(jìn)步，促進(jìn)了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展，在環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通管理、國(guó)防軍事等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。節(jié)點(diǎn)定位問(wèn)題是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，是進(jìn)行目標(biāo)追蹤、識(shí)別、定位等眾多應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)。因此，研究高定位精度的節(jié)點(diǎn)定位算法具有非常重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　本文針對(duì)現(xiàn)有的經(jīng)典質(zhì)心定位算法定位精度低以及錨節(jié)點(diǎn)比例過(guò)高的缺點(diǎn)，結(jié)合基于接收信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）測(cè)距

2、算法的優(yōu)點(diǎn)，提出了改進(jìn)的基于RSSI的迭代式加權(quán)質(zhì)心定位算法，并對(duì)算法進(jìn)行仿真實(shí)現(xiàn)。本文主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下：
　　1.提出一種新的改進(jìn)算法模型，提高節(jié)點(diǎn)定位精度并降低錨節(jié)點(diǎn)比例。首先，結(jié)合測(cè)距算法定位精度較高的優(yōu)點(diǎn)，將基于RSSI的測(cè)距值作為權(quán)重引入質(zhì)心算法，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)探尋定位條件變化時(shí)權(quán)重的最優(yōu)值，確定算法模型的合理權(quán)值。其次，引入迭代思想，將已經(jīng)定位的未知節(jié)點(diǎn)升級(jí)為錨節(jié)點(diǎn)參與后續(xù)定位，有效降低網(wǎng)絡(luò)錨節(jié)點(diǎn)比例。
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3、.采用測(cè)距校正和算法修正來(lái)提高定位精度。在改進(jìn)算法中，采用三種措施來(lái)提升定位精度：首先，提出測(cè)距校正模型，以相互連通的錨節(jié)點(diǎn)間估算距離值和實(shí)際距離值之間的測(cè)距誤差平均值為校正值，對(duì)相應(yīng)區(qū)域內(nèi)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距校正；其次，通過(guò)設(shè)置RSSI閥值約束來(lái)降低迭代運(yùn)算帶來(lái)的誤差累加；最后，給出定位修正模型，以相互連通的錨節(jié)點(diǎn)間估算坐標(biāo)和實(shí)際坐標(biāo)間的定位誤差平均值為校正值，對(duì)相應(yīng)區(qū)域內(nèi)節(jié)點(diǎn)定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償修正。
　　3.通過(guò)MATLAB仿真表明，相