動(dòng)中通天線伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、移動(dòng)中通信穩(wěn)定技術(shù)能夠使天線伺服系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整載體的姿態(tài)，隔離載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和方向變化等不利因素，確保天線波束瞄準(zhǔn)線跟蹤衛(wèi)星，完成不間斷的通信。此功能需要采用實(shí)時(shí)的伺服控制完成。因此，伺服控制系統(tǒng)的性能對(duì)穩(wěn)定地通信非常關(guān)鍵。
　　本文以動(dòng)中通天線伺服控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，采用了處于研究熱點(diǎn)的捷聯(lián)跟蹤方式。針對(duì)我國(guó)自主研制的某型直升機(jī)的動(dòng)中通天線伺服控制系統(tǒng)開(kāi)展天線平臺(tái)伺服跟蹤技術(shù)與測(cè)控裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。為了達(dá)到天線平臺(tái)產(chǎn)品功能、性能實(shí)現(xiàn)

2、和測(cè)控的基本目的，及天線平臺(tái)的伺服控制性能提高的優(yōu)化目的，論文對(duì)天線平臺(tái)的主要部件進(jìn)行建模，分析了天線平臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式、主要環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型、伺服跟蹤策略、測(cè)控與誤差分析等關(guān)鍵問(wèn)題的工作機(jī)理和控制方式，系統(tǒng)采用加入穩(wěn)定環(huán)的雙閉環(huán)算法。并對(duì)參數(shù)標(biāo)定方法、功率放大電路實(shí)現(xiàn)等理論和實(shí)際相結(jié)合的問(wèn)題展開(kāi)分析和研究，對(duì)天線伺服控制系統(tǒng)的組成、功能與參數(shù)設(shè)計(jì)、硬件配置、軟件設(shè)計(jì)等進(jìn)行工程化設(shè)計(jì)。測(cè)控裝置的實(shí)際測(cè)量結(jié)果表明：該天線伺服控制系統(tǒng)成功達(dá)到了預(yù)