五連軋厚度的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制.pdf

1、厚度精度是冷軋板帶產(chǎn)品精度的重要質(zhì)量之一，厚度精度不好會(huì)直接影響冷軋板帶的沖壓性能，而像汽車板、家電板等對(duì)冷軋板帶的沖壓性能都有苛刻的要求。因此在帶鋼冷軋深加工中，厚度控制的精度提高顯得尤為迫切。雖然經(jīng)過多年的發(fā)展，逐漸開發(fā)了厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)(AutomaticGaugeControl—AGC)，但是厚度控制的精度仍然是亟待提高的課題。
　　本文通過對(duì)天津鞍鋼天鐵冷軋薄板有限公司引進(jìn)的酸洗六輥五連軋機(jī)組控制系統(tǒng)的研究，系統(tǒng)分析了厚

2、度控制系統(tǒng)的組成和功能，掌握了AGC系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)理念和西門子基于全集成自動(dòng)化平臺(tái)的SIROLL解決方案。并且設(shè)計(jì)一個(gè)帶積分環(huán)節(jié)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器FNNC-I用來提高厚度控制的精度。
　　首先，介紹了冷連軋厚度控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。在介紹了軋機(jī)彈跳方程、軋機(jī)機(jī)架剛度系數(shù)、厚度控制系統(tǒng)的幾種控制方式和在軋機(jī)中應(yīng)用的液壓輥縫控制以及連續(xù)變化軋輥新技術(shù)外，還著重分析了引起厚度變化的因數(shù)和與之對(duì)應(yīng)的各種補(bǔ)償。
　　然后，闡述了模糊與神經(jīng)

3、網(wǎng)絡(luò)理論，設(shè)計(jì)了一種帶積分作用的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，并仿真分析了將所設(shè)計(jì)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器用于冷連軋厚度控制。由于冷連軋厚度控制系統(tǒng)具有非線性、大時(shí)滯的特點(diǎn)，在冷連軋厚度的傳統(tǒng)PID控制中，PID控制器的參數(shù)往往針對(duì)某一種情況進(jìn)行整定，很難控制冷連軋厚度始終處于一個(gè)好的狀態(tài)。針對(duì)這些特點(diǎn)，本文在分析了厚度控制原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種帶積分作用的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器(FNNC-I)，該模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器用一個(gè)2-5-1結(jié)構(gòu)的BP網(wǎng)絡(luò)與一個(gè)

4、積分環(huán)節(jié)相并聯(lián)實(shí)現(xiàn)。仿真結(jié)果表明該控制器能較顯著提高了系統(tǒng)的性能，其控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器。
　　最后，介紹了基于西門子PCS7平臺(tái)的SIROLL解決方案在冷連軋中的方案實(shí)現(xiàn)。這其中包括控制器的硬件組態(tài)、程序的編寫、通訊的組態(tài)、畫面的組態(tài)等。最終實(shí)現(xiàn)了基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)的TDC(TechnologyandDriveControl)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)可以滿足冷軋過程控制的實(shí)時(shí)性、安全性、穩(wěn)定性的要求，為