基于生物蠕動特性的彈藥輸送系統(tǒng)設(shè)計及機(jī)理研究.pdf

1、供彈系統(tǒng)是艦載武器系統(tǒng)的重要組成部分，為了使艦炮具有高射速、遠(yuǎn)射程、快速機(jī)動性和持久的作戰(zhàn)能力，要求供彈系統(tǒng)具有與其特性相匹配的彈藥輸送能力。因此，針對大口徑艦炮彈藥輸送系統(tǒng)存在的穩(wěn)定性差、轉(zhuǎn)運(yùn)速度慢、接口過彎不穩(wěn)定、可靠性及通用性不高等問題，通過對生物原型的實(shí)驗(yàn)研究，提出蠕動式仿生彈藥輸送系統(tǒng)的方案，對實(shí)現(xiàn)我國大口徑艦炮具有儲彈基數(shù)大、供彈連續(xù)、輸送快速、接口過彎穩(wěn)定、可靠性高及通用性強(qiáng)的目標(biāo)具有重要意義。
　　本文針對大口徑轉(zhuǎn)

2、管艦炮彈藥質(zhì)量大、供彈速度快、連續(xù)性能好、穩(wěn)定性能強(qiáng)及接口過彎沖擊小等特點(diǎn)，通過蠕動生物原型實(shí)驗(yàn)明確環(huán)節(jié)型蠕動生物的結(jié)構(gòu)特征、運(yùn)動機(jī)理以及在剛-剛接觸環(huán)境下具有過彎性、運(yùn)動穩(wěn)定性、姿態(tài)保持性與抗傾覆性等特點(diǎn)，通過仿生類比找出生物蠕動和彈藥輸送系統(tǒng)的共同點(diǎn)；基于功能仿生原理提出具有蠕動特性的仿生環(huán)形結(jié)構(gòu)，建立了仿生結(jié)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)、力學(xué)方程和結(jié)構(gòu)蠕動輸送的評價數(shù)學(xué)模型，分析激勵幅值、頻率及材料接觸系數(shù)對仿生結(jié)構(gòu)蠕動過程的影響。
　　通過

3、對螺旋結(jié)構(gòu)的雙列對稱使用方式的分析，提出蠕動式螺旋交錯彈藥輸送系統(tǒng)方案，對系統(tǒng)螺旋結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行計算，驗(yàn)證了其具有蠕動式運(yùn)輸功能；并采用拉格朗日法、耦合變形法建立了系統(tǒng)的多體動力學(xué)方程和蠕動的剛-剛、剛-柔接觸環(huán)境方程。
　　采用剛?cè)狁詈系膭恿W(xué)數(shù)值計算方法，建立了蠕動式彈藥輸送系統(tǒng)的動力學(xué)仿真模型，進(jìn)行了供彈系統(tǒng)的機(jī)理仿真，驗(yàn)證其具有時序供彈能力和蠕動特性；選取同型大口徑彈藥并在相同工況下，對典型的鏈?zhǔn)?、鼓式及蠕動式彈藥輸送系統(tǒng)的