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文檔簡介
1、數(shù)控技術是近代發(fā)展起來的一種自動控制技術，是現(xiàn)代制造技術中最關鍵的環(huán)節(jié)。其數(shù)控插補技術是數(shù)控系統(tǒng)的核心技術，插補算法的優(yōu)劣將直接影響到數(shù)控系統(tǒng)的加工精度和速度。自由曲線插補不僅可以使曲線加工速度均勻，提高工件表面加工質(zhì)量，而且還可以提高加工速度。因此研究自由曲線插補算法對于數(shù)控系統(tǒng)具有重要意義。
NURBS(Non-Uniform Rational B-Splines)曲線為現(xiàn)有的自由曲線提供了統(tǒng)一的表示方法，NURBS插補也
2、已經(jīng)成為當今數(shù)控領域研究的熱點之一，并成為數(shù)控系統(tǒng)中插補技術發(fā)展的必然趨勢。本文較為深入地研究了NURS曲線發(fā)展過程及其性質(zhì)、相關參數(shù)計算方法。針對現(xiàn)有的NURBS曲線直接插補算法普遍存在的弓高誤差、速度、加速度難以控制的問題，采用了進給速度自適應插補算法，利用阿當姆斯及差分方法求解參變量，同時輔以預估—校正法來控制計算參數(shù)誤差。在加減速控制方面本文提出了五階段加減速控制方法，有效地控制了速度地變化，并限定了加加速度值，同時利用加減速時
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