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文檔簡介
1、光纖陀螺作為一種新型的慣性測量器件,為捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展起到了重要的作用,隨著導(dǎo)航信息融合技術(shù)不斷進步,近年來采用誤差調(diào)制技術(shù)的的高精度旋轉(zhuǎn)式光纖捷聯(lián)系統(tǒng)成為研究的熱點。本文針對旋轉(zhuǎn)式光纖陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,即系統(tǒng)的硬件平臺設(shè)計進行了研究。
隨著信息融合技術(shù)的發(fā)展,要求導(dǎo)航系統(tǒng)的運算速度越來越快,越來越多的高速器件被運用在導(dǎo)航系統(tǒng)中,系統(tǒng)總線的頻率也越來越高,傳統(tǒng)器件及板卡間的通信方式逐漸不能滿足系統(tǒng)要求。本文
2、以旋轉(zhuǎn)式光纖捷聯(lián)系統(tǒng)為工程研究背景,提出一種采用緊湊型外圍設(shè)備互連總線(CPCI)的旋轉(zhuǎn)式光纖捷聯(lián)系統(tǒng)硬件平臺,該平臺具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的特點,具有較強的環(huán)境適應(yīng)能力和電磁兼容性等。論文具體內(nèi)容包括系統(tǒng)工作原理分析、硬件平臺方案設(shè)計、器件選型及硬件原理圖設(shè)計及PCB實現(xiàn)、硬件平臺功能實現(xiàn)及系統(tǒng)導(dǎo)航應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)。
本文首先從工程應(yīng)用背景出發(fā),對光纖陀螺、捷聯(lián)系統(tǒng)的概念,計算機總線技術(shù)的發(fā)展歷程進行論述,給出采用C
3、PCI總線技術(shù)的光纖捷聯(lián)系統(tǒng)硬件平臺的意義。
接著通過對比幾種具有代表性的捷聯(lián)系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計方案,結(jié)合旋轉(zhuǎn)式光纖捷聯(lián)系統(tǒng)實際需求,提出本課題的采用CPCI總線技術(shù)的旋轉(zhuǎn)式光纖捷聯(lián)系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計方案、工作機理及新穎之處。
然后給出采用CPCI總線技術(shù)的光纖捷聯(lián)系統(tǒng)硬件平臺硬件設(shè)計,包括光纖慣性測量單元(IMU)信號采集,光電轉(zhuǎn)換(E/O模塊、O/E模塊)電路,CPCI接口電路及熱插拔電路設(shè)計,F(xiàn)PGA外
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