基于船用光纖陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)的傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究.pdf

1、傳遞對(duì)準(zhǔn)實(shí)際上是一種動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)，它利用精度較高的主慣導(dǎo)系統(tǒng)來(lái)校準(zhǔn)未對(duì)準(zhǔn)好的子慣導(dǎo)系統(tǒng)。傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)的提出最初是為了應(yīng)用于機(jī)載導(dǎo)彈的快速對(duì)準(zhǔn)，后來(lái)又引入到艦載設(shè)備初始對(duì)準(zhǔn)領(lǐng)域。艦載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)除了具有動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)的一般規(guī)律外，還具有自身的一些特點(diǎn)和性質(zhì)。本文主要圍繞這些特點(diǎn)和性質(zhì)進(jìn)行傳遞對(duì)準(zhǔn)的研究。 首先，給出了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)基座速度誤差方程、位置誤差方程、姿態(tài)誤差方程和陀螺加速度計(jì)的誤差模型，并且推導(dǎo)了速度匹配、角速度匹配

2、、速度加角速度匹配三種傳遞對(duì)準(zhǔn)匹配方法的誤差模型。論文針對(duì)速度匹配、角速度匹配、速度加角速度匹配進(jìn)行了仿真分析，仿真結(jié)果表明，在艦船的傳遞對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中，總體比較應(yīng)用速度加角速度匹配方法效果比較好，估計(jì)失準(zhǔn)角速度快，精度高，受到船體的撓曲變形、桿臂效應(yīng)以及搖擺幅度和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)影響??；當(dāng)存在大幅度搖擺時(shí)也可以選擇角速度匹配方法，而速度匹配方法可以用來(lái)快速估計(jì)水平失準(zhǔn)角。 其次，根據(jù)以往的匹配方法中通常水平失準(zhǔn)角估計(jì)精度高、對(duì)準(zhǔn)時(shí)間快而方

3、位失準(zhǔn)角估計(jì)總不理想的情況，提出了一種基于慣性測(cè)量器件量測(cè)量求解方位失準(zhǔn)角的匹配方法。針對(duì)這種匹配方法，將水平失準(zhǔn)角信息當(dāng)作已知量進(jìn)行計(jì)算，進(jìn)行了理論推導(dǎo)，并且對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析，結(jié)果表明，只要存在小幅度搖擺該方法即可行，利用這種方位對(duì)準(zhǔn)方法估計(jì)方位失準(zhǔn)角精度高，并且受到的撓曲變形和搖擺幅度等影響均不大。 最后，設(shè)計(jì)了速度匹配傳遞對(duì)準(zhǔn)方法半實(shí)物仿真試驗(yàn)，主要進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室三軸轉(zhuǎn)臺(tái)、車載和江上試驗(yàn)三次試驗(yàn)，根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析可以看出