光纖陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、光纖陀螺捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)是當前船舶導航系統(tǒng)的一個重要的發(fā)展方向，為適應(yīng)其微型化、高性能的要求，拓寬光纖陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域，本文以此為背景，主要研究如何用數(shù)字處理芯片（DSP）和可編程邏輯陣列器件（FPGA）作為數(shù)字平臺，實現(xiàn)光纖陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)硬件平臺的硬件、軟件設(shè)計。
　　 首先，論文闡述了光纖陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)硬件平臺的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，及研究的背景和意義，論述了光纖陀螺原理、特點，介紹了捷聯(lián)慣性系統(tǒng)構(gòu)成及光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的組成

2、。
　　 其次，研究了光纖陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)硬件平臺的需求，討論了平臺的硬件設(shè)計，繪制了原理圖和PCB圖。從DSP選型入手，分析了選擇TMS320C6713B作為系統(tǒng)核心處理芯片相對于VC33帶來的顯著優(yōu)勢，給出了選擇新型：DSP芯片的理由，并介紹了DSP外圍電路設(shè)計，給出了DSP相關(guān)軟件的設(shè)計過程，在CCS編譯環(huán)境下，分別介紹了各個功能模塊的結(jié)構(gòu)特點和編程實現(xiàn)，編程方式以C語言編程為主，結(jié)合匯編語言，編寫了中斷服務(wù)程序、系統(tǒng)自啟動程

3、序等。
　　 然后，介紹了FPGA特點及相關(guān)外圍電路設(shè)計，在ISE、ModelsimXE等軟件環(huán)境下，給出了用FPGA實現(xiàn)相關(guān)模塊的程序設(shè)計，包括液晶顯示接口控制器、數(shù)據(jù)壓縮和SD卡控制器等，實現(xiàn)了對系統(tǒng)的有效控制，良好的實現(xiàn)了硬件平臺的功能。
　　 最后，根據(jù)硬件平臺的調(diào)試環(huán)境和技術(shù)要求，對硬件電路系統(tǒng)進行了調(diào)試驗證，并給出了調(diào)試結(jié)果，結(jié)果符合硬件設(shè)計的要求，達到了預(yù)期的目標，滿足光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)所要求的高精度、實