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文檔簡介
1、隨著高精度光纖陀螺技術的不斷發(fā)展和日益成熟,可以開展以光纖陀螺為核心的旋轉式光纖捷聯慣導系統(tǒng)原理樣機的研發(fā),這對抑制光纖陀螺漂移,從而提高慣導系統(tǒng)的導航精度具有十分重大的意義。美國在多年之前就成功研制出了旋轉式光纖陀螺三軸捷聯慣導系統(tǒng),并且已于2009年正式裝船,還計劃用于裝備戰(zhàn)略導彈核潛艇,但之后便沒有報道新的進展消息。
本文在實驗室研制的三軸光纖陀螺儀的基礎上,對旋轉式光纖捷聯慣導系統(tǒng)原理樣機進行了總體方案設計,概述了慣導
2、系統(tǒng)樣機的各個組成單元。為了改善機械性能,簡化系統(tǒng)結構,鑒于光纖傳輸的眾多優(yōu)點,提出了一種使用光纖作為傳輸媒介,通過采用性能優(yōu)于傳統(tǒng)機電滑環(huán)的光纖滑環(huán),實現安裝在轉位機構上的IMU與外部主控計算機之間通信的方法,并利用光纖傳輸的波分復用技術,實現了在一根光纖上同時傳輸三路陀螺信號和三路加速度計信號。為了提高慣導系統(tǒng)的實時性、穩(wěn)定性與可靠性,提出了采用具有高可靠度和可熱切換的CPCI總線技術完成導航計算機接口的設計。
本文的研究
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