基于超寬帶的室內(nèi)定位算法研究.pdf

1、上個(gè)世紀(jì)九十年無(wú)線通信技術(shù)的飛速發(fā)展使得對(duì)于無(wú)線定位的需求日趨增加，而傳統(tǒng)的室外定位技術(shù)已經(jīng)成熟并被廣泛應(yīng)用。超寬帶信號(hào)的極窄的沖擊脈沖使得超寬帶信號(hào)相對(duì)于其他信號(hào)具有抗干擾能力強(qiáng)、穿透性好、低成本、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)用超寬帶技術(shù)成為室內(nèi)精確定位方法的首選，應(yīng)此進(jìn)行超寬帶室內(nèi)定位的相關(guān)算法研究具有重要的意義。論文做的主要工作有：
　　論文首先對(duì)超寬帶室內(nèi)通信信道進(jìn)行了研究，信道模型可以對(duì)用于定位計(jì)算的初始參數(shù)進(jìn)行修正，使得定位算法初

2、始值更為精確。論文選定了IEEE802.15信道模型工作小組提出的IEEE802.15.4a的模型作為室內(nèi)超寬帶室內(nèi)定位的普遍適用模型，并提供了不同室內(nèi)環(huán)境下單的信道參數(shù)。論文隨后給出了室內(nèi)定位中應(yīng)對(duì)多徑傳播的方法——直波鑒別算法。
　　基于參數(shù)測(cè)量的室內(nèi)定位算法是論文研究的重點(diǎn)，論文對(duì)于到達(dá)時(shí)間、到達(dá)時(shí)間差、到達(dá)角度和信號(hào)強(qiáng)度等四個(gè)定位參數(shù)分別建立了室內(nèi)定位幾何模型并且進(jìn)行了算法研究。對(duì)于每一種參數(shù)都提供了多種定位算法，并且對(duì)其