基于UDS車身控制模塊的開發(fā).pdf

1、隨著嵌入式技術、計算機技術和網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展，更多面向汽車舒適性、智能化、集成化的功能被應用到車身控制模塊(BCM)中。目前，外資與合資企業(yè)幾乎壟斷了我國轎車BCM的配套市場，他們掌握汽車電子的核心技術、發(fā)展趨勢，雖然已有本土企業(yè)陸續(xù)參與到研發(fā)和生產(chǎn)中，但面臨技術依賴和市場競爭等發(fā)展瓶頸。
　　本文采用目前主流的基于“V”型的開發(fā)模式作為設計流程，開發(fā)了具有診斷功能的集中式車身控制器。本文首先對車身控制器的功能要求進行了分析。然

2、后在硬件開發(fā)部分，對電子硬件進行了選型，利用Protel DXP對電路進行設計，完成了車身控制器硬件實物的開發(fā)。在軟件開發(fā)部分，利用Stateflow完成車身控制器功能模塊的可視化建模，然后利用軟件在環(huán)測試（SIL）對仿真生成的函數(shù)或代碼進行實時仿真，完成對模型早期生成代碼的驗證。最后利于代碼生成工具Real-Time WorkshopEmbedded Coder生成符合標準的嵌入式C代碼。此軟件開發(fā)手段解決了邏輯控制復雜、手寫代碼編程

3、周期過長等問題，明顯提高了開發(fā)效率，以及減少后續(xù)測試缺陷等問題。在診斷開發(fā)部分，以基于CAN的UDS(unified diagnostic services)協(xié)議作為設計目標，按照OSI的7層基本結(jié)構，對物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層及應用層進行了詳細的論述和分析，在此基礎上對網(wǎng)絡層和應用層進行了編程設計，從而實現(xiàn)車身控制模塊的診斷功能。
　　本文最后利用建模仿真工具CANoe對CAN網(wǎng)絡進行了仿真，利用診斷協(xié)議開發(fā)軟件CANdela