載重汽車自動噴涂機控制系統(tǒng)實現(xiàn)與運動軌跡規(guī)劃.pdf

1、論文以東風公司車身廠涂裝二車間金屬漆七杯站靜電噴涂機項目為工程背景，以自動噴涂機控制系統(tǒng)和噴涂軌跡為研究對象，以七杯站自動噴涂機樣機開發(fā)為目標，建立了一套柔性仿形靜電自動噴涂系統(tǒng)，并成功應用于實際生產(chǎn)。
　　 基于德國西門子公司SCOUT軟件生成的插補曲線，建立了自動噴涂項噴機各運動軸運行速度與地鏈速度之間的關聯(lián)數(shù)學模型。同時，根據(jù)噴涂工藝要求，推導并建立了齒輪泵流量與漆膜厚度之間的數(shù)學模型，為噴涂軌跡規(guī)劃和流量控制提供了理論基

2、礎。
　　 此外，基于自動噴涂機工作流程，采取分布式控制系統(tǒng)總體設計方案，對整體控制系統(tǒng)進行硬件配置并建立了相應的通信關系，根據(jù)控制對象不同，將控制系統(tǒng)分為驅動控制系統(tǒng)和氣路控制系統(tǒng)兩部分，分別對其進行了設計，包括硬件選取和軟件設計。
　　 進而，以控制系統(tǒng)軟件設計為基礎，以自動噴涂機為對象進行系統(tǒng)調試，其中包括旋杯工藝參數(shù)和旋杯開關槍數(shù)據(jù)的調試，使自動噴涂機可以完全適應噴涂生產(chǎn)線的工作，并使其噴涂效果達到最優(yōu)。