廣義時滯系統(tǒng)的H∞控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、廣義系統(tǒng)是一類有著廣泛應(yīng)用背景的動力系統(tǒng)，相對于通常的狀態(tài)空間系統(tǒng)而言能更好地描述一些實際系統(tǒng).時滯是客觀世界及工程實際中普遍存在的現(xiàn)象，它的存在往往會導致系統(tǒng)性能下降和不穩(wěn)定.廣義時滯系統(tǒng)在工程實際中應(yīng)用更加廣泛.
　　 首先，研究含有一對區(qū)間狀態(tài)時滯的廣義離散系統(tǒng)的有界實引理.通過構(gòu)造合適的Lyapunov函數(shù)，并結(jié)合線性矩陣不等式放縮技術(shù)得到系統(tǒng)的有界實引理.分別從理論和數(shù)值角度比較了該有界實引理和文[Proc.30thC

2、hineseControlConfer.(CCC)，2011，pp.237-2379]中的有界實引理，結(jié)果表明所提出的有界實引理具有較少的保守性.
　　 其次，研究狀態(tài)和輸入含區(qū)間時變時滯不確定廣義離散系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題.利用前面得到的有界實引理，給出了該系統(tǒng)的魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法.在控制器設(shè)計過程中，提出了一個錐補線性化算法來求解一類非線性矩陣不等式.通過數(shù)值試驗驗證了所提出方法的有效性.
　　 最后，

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