一類(lèi)非線性時(shí)滯廣義系統(tǒng)的H∞控制.pdf

1、在物理、生物及各種工程實(shí)際問(wèn)題中時(shí)滯現(xiàn)象的時(shí)常發(fā)生，使得時(shí)滯系統(tǒng)的研究受到許多學(xué)者的關(guān)注。為了能夠更準(zhǔn)確的描述實(shí)際系統(tǒng)，必須同時(shí)考慮時(shí)滯和奇異現(xiàn)象，這就使得非線性時(shí)滯廣義系統(tǒng)的研究更具理論和實(shí)際意義。本文主要研究了一類(lèi)非線性時(shí)滯廣義系統(tǒng)的H∞控制問(wèn)題，其主要內(nèi)容如下:
　　(1)介紹了廣義系統(tǒng)、時(shí)滯廣義系統(tǒng)、魯棒H∞控制和H∞濾波控制的發(fā)展與研究概況，并對(duì)本文中使用的自由權(quán)矩陣方法的引入及其意義做了介紹。
　　(2)介紹了廣

2、義系統(tǒng)穩(wěn)定的相關(guān)定義，H∞控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)，線性矩陣不等式(LMI)方法以及本文中用到的數(shù)學(xué)預(yù)備知識(shí)，這些是本文的基礎(chǔ)。
　　(3)研究了一類(lèi)非線性時(shí)滯廣義系統(tǒng)的H∞控制問(wèn)題和一類(lèi)不確定非線性時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制問(wèn)題。首先利用Lyapunov泛函，運(yùn)用自由權(quán)矩陣的方法，對(duì)該系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上給出了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且具有H∞范數(shù)約束的充分條件，進(jìn)而給出了系統(tǒng)H∞控制器存在的充分條件，并設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的控制器。最