進(jìn)給系統(tǒng)剛度匹配及動(dòng)力學(xué)特性分析.pdf

1、滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分,其性能的優(yōu)劣直接影響到機(jī)床的定位精度和工件的加工精度。進(jìn)給系統(tǒng)的剛度和動(dòng)力學(xué)特性會(huì)對(duì)定位精度和切削穩(wěn)定性產(chǎn)生重大影響,因此對(duì)于滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)剛度匹配和動(dòng)力學(xué)特性研究具有很高的工程應(yīng)用價(jià)值。本文以滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)為研究對(duì)象,主要針對(duì)進(jìn)給系統(tǒng),從靜剛度匹配、有限元建模與仿真分析、機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)仿真分析和靜剛度實(shí)驗(yàn)方法四個(gè)方面進(jìn)行了研究,具體工作如下:
　　(1)以赫茲接觸理論和基本力學(xué)原理為

2、基礎(chǔ),考慮到各環(huán)節(jié)剛度的串聯(lián)關(guān)系,建立了進(jìn)給系統(tǒng)靜剛度模型。通過(guò)對(duì)該模型分析計(jì)算,得到了幾何參數(shù)、預(yù)緊力、軸承支承形式等因素對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)靜剛度的影響規(guī)律,結(jié)合實(shí)際工藝情況,提出了進(jìn)給系統(tǒng)靜剛度匹配的基本原則;考慮導(dǎo)軌滑塊結(jié)合面剛度,建立了靜力切削下的工件變形模型,得到了導(dǎo)軌跨距、滑塊布置對(duì)于變形的影響規(guī)律。
　　(2)基于SAMCEF軟件建立了某臥式加工中心Z軸滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)的有限元模型。通過(guò)對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行模態(tài)分析及諧響應(yīng)分析,得

3、到了工作臺(tái)材料屬性、絲杠的直徑及結(jié)合面剛度對(duì)于軸向振動(dòng)固有頻率的影響規(guī)律。
　　(3)以基本動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ),建立了進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)電耦合的動(dòng)力學(xué)模型,該模型在傳統(tǒng)模型基礎(chǔ)上考慮了進(jìn)給系統(tǒng)沿絲杠方向剛度不等及非線性摩擦等因素,使之更加接近真實(shí)物理模型。通過(guò)SIMULINK軟件對(duì)模型進(jìn)行仿真分析,得到了機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)和伺服系統(tǒng)增益對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)力響應(yīng)的影響規(guī)律。
　　(4)通過(guò)使用測(cè)力環(huán)、千分表、加載裝置和相應(yīng)的輔助工具,針對(duì)實(shí)際機(jī)床結(jié)