電梯門機系統的實驗研究和性能分析.pdf

1、“電梯門機系統運行狀態(tài)在線監(jiān)控與預警保護系統研究”是國家“十一五”支撐計劃課題（子）專題(2006BAK02B04-0401)，本文的研究內容是該課題的一部分。據統計，電梯的絕大部分事故都出在門系統上，所以研究電梯門機性能和智能維護顯的尤為重要。本文主要是研究門機的性能，為課題的后續(xù)研究打下基礎。 本文首先介紹了電梯門系統的主要類型，門的結構型式、傳動裝置，門鎖和門的保護裝置等，為后續(xù)章節(jié)研究門機系統奠定了基礎。 建立門

2、機性能分析實驗平臺，確定門機控制器和PC機之間通訊的技術方案，在仔細分析了CAN總線通訊協議的基礎上，設計了CAN通訊的兩個結點，TMS320LF2407的CAN控制器模塊和PC端的NI PCI-CAN通訊卡（采用philips的獨立CAN控制器SJA1000）。在詳細研究了CAN控制器SJA1000的位定時方法后，完成了總線波特率的設定，并使用LabVIEW開發(fā)環(huán)境編寫采集程序，獲得門機的編碼器脈沖數和電機的電流信號。 研究永

3、磁同步電機的SVPWM控制算法，使用Matlab/simulink仿真工具箱，建立其仿真模型，進行仿真試驗研究。更進一步，在研究了電梯門結構的動力學和運動學基礎上，考慮了門運行速度曲線的情況下，建立門機系統的仿真模型，其仿真結果和實驗平臺實測的數據基本一致,驗證了仿真模型的正確性,并具有較好的動態(tài)特性。 在對門機控制系統進行理論研究之后，利用實驗平臺對門系統性能進行實驗研究。由于門機系統的摩擦力和摩擦系數是反映門機性能的重要指標