永磁同步電機無傳感器矢量控制方法研究及仿真.pdf

1、永磁同步電動機的運動控制需要精確的轉子磁極位置信號去實現(xiàn)磁場定向。傳統(tǒng)機械傳感器檢測電機轉速和磁極位置的方法，存在成本高、可靠性低、惡劣環(huán)境下適應能力差等問題。因此，研究一種可靠的、低成本的無需機械傳感器的控制方法，便成了電機控制技術領域中的一個研究熱點。 模型參考自適應方法是一種基于基波勵磁估算轉子位置和速度的方法。在中、高速具有非常好的控制效果。脈動高頻信號注入法是利用電動機的磁飽和效應來估計轉子實際位置，特別在零速到低速有

2、非常好的控制效果。 本文在研究上述兩種方法的基礎上，主要完成了以下幾個方面的工作： 建立了基于實時定子電阻辨識的MRAS永磁同步電機無傳感器矢量控制系統(tǒng)并進行了仿真。該系統(tǒng)能夠很好的完成對轉子位置、速度和定子電阻的估算，對定子電阻的變化有很強的魯棒性，估算精度基本上能滿足矢量控制系統(tǒng)的要求，可以在中高速達到很好的動靜態(tài)性能。 在改進的MRAS和基于的永磁同步電機矢量控制方法的基礎上，建立了簡化的MRAS模型，其結