永磁無刷直流電機驅(qū)動及監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、永磁無刷直流電機是近年隨著電力電子技術(shù)和永磁材料的進(jìn)步而迅速發(fā)展起來的一種新型電機。它用一套電子換向裝置代替了有刷直流電動機的機械換向裝置，即克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列缺點，又具備直流電動機運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多特點，因此在各個領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。本文以一臺50kW多相永磁無刷直流電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)為主要研究對象，介紹了其工作原理、系統(tǒng)組成和內(nèi)部各控制單元的軟硬件設(shè)計。在此基礎(chǔ)之上設(shè)計了基于DSP的

2、無刷直流電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，并對該雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)仿真，驗證了其控制方法的可行性。另外本文針對多相永磁無刷直流電機設(shè)計并開發(fā)了上位監(jiān)控系統(tǒng)，主要包括了上位監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計、系統(tǒng)軟硬件設(shè)計和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。并?2位Windows系統(tǒng)下，從多線程及線程同步、重疊I/O和WindowsAPI函數(shù)出發(fā)，較為全面而詳細(xì)的探討了32位Windows系統(tǒng)中對PC機串行口的打開、設(shè)置與讀/寫操作，以及讀串口后對接收到數(shù)據(jù)幀的處理，從而實現(xiàn)了