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文檔簡介
1、隨著模糊滑模理論的發(fā)展和應用,對模糊滑?？刂评碚摰难芯刻岢隽诵碌囊?本文針對模糊滑?？刂蒲芯恐写嬖诘囊恍﹩栴}進行了深入研究,并最終得出了一系列相應的研究結(jié)果。
首先結(jié)合滑模控制和模糊控制,提出了自適應模糊滑?？刂?利用切換增益消除干擾項,從而消除抖振使系統(tǒng)達到理想狀態(tài)。該方法的特點是在不確定滑模邊界層的情況下,采用模糊規(guī)則根據(jù)滑模到達條件對切換增益進行有效的估計和重新設(shè)計,并仿真證明了該方法的有效性。其次將Type-2模
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