基于圖像的簡單形狀物體三維模型重建.pdf

1、利用二維圖像進(jìn)行三維重建是當(dāng)前計(jì)算機(jī)視覺和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量等領(lǐng)域的重要研究方向，在機(jī)器人視覺、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。本論文對(duì)規(guī)則形狀的物體特別是由平面組成的物體的基于圖像的三維模型重建中涉及的關(guān)鍵問題進(jìn)行了深入研究，為實(shí)現(xiàn)使用圖像進(jìn)行三維模型重建探索了一條可行的途徑。 本文的主要研究內(nèi)容包括利用數(shù)碼相機(jī)圖像文件中的焦距對(duì)相機(jī)內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行定標(biāo)的算法，基于八點(diǎn)算法的二視圖三維重建算法及多視圖的三維重建算法，物體紋理的恢復(fù)。

2、 照相機(jī)的定標(biāo)是從二維圖像獲取三維信息的前提。本文提出了把使用平面定標(biāo)物的定標(biāo)算法和數(shù)碼相機(jī)圖像文件中的相機(jī)參數(shù)結(jié)合起來的定標(biāo)算法，推導(dǎo)了Zoom變焦鏡頭的焦距與相機(jī)參數(shù)的關(guān)系的數(shù)學(xué)模型，討論了利用圖像文件中存儲(chǔ)的焦距計(jì)算相機(jī)參數(shù)的算法。改進(jìn)后的算法不僅應(yīng)用更加靈活，而且定標(biāo)精度也比普通的自定標(biāo)算法要高。 在三維重建時(shí)，普通的八點(diǎn)算法很容易受到誤差的影響，本文研究和實(shí)現(xiàn)了用規(guī)一化的八點(diǎn)算法來進(jìn)行兩張已定標(biāo)圖像的三維重建，并