基于預測控制的長隨機網(wǎng)絡時延研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、社會在不斷發(fā)展,控制的對象也在不斷復雜化,經(jīng)典的點到點的控制結構已經(jīng)不再適用,21世紀的控制系統(tǒng)最大的特點是引入了網(wǎng)絡結構。未來新的趨勢是智能網(wǎng)絡節(jié)點傳感器、控制器和執(zhí)行器通過網(wǎng)絡構成網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)結構相比,網(wǎng)絡控制系統(tǒng)在布線減少、結構的靈活性、系統(tǒng)的可靠性以及資源的共享性等方面表現(xiàn)出很大的優(yōu)勢;但是隨之也帶來了一些問題,例如網(wǎng)絡導致的時延、丟包等。這些問題使系統(tǒng)的性能不再良好。詳細分析這些不利影響后,本文給出了針對長隨機網(wǎng)絡時延

2、的非建?？刂品椒ê徒？刂品椒?。
　　 首先對網(wǎng)絡時延進行測試和分析,總結網(wǎng)路時延的特點和規(guī)律。然后對短隨機網(wǎng)絡時延控制系統(tǒng)在四種不同驅動方式下建模。
　　 其次對長隨機網(wǎng)絡時延,給出了一種非建模的控制方法。假設控制器、執(zhí)行器和傳感器都采用時鐘驅動方式,針對因網(wǎng)絡隨機時延導致控制器難以計算這個問題,給出了其解決辦法及穩(wěn)定性證明。
　　 最后介紹了長隨機網(wǎng)絡時延的建模方法。利用長隨機網(wǎng)絡時延的特點和規(guī)律,用小波分解

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