基于機器視覺的智能磨削進給系統(tǒng)的研究.pdf

1、磨削在現(xiàn)代制造業(yè)中占有重要地位,特別是數(shù)控磨削技術,近年來發(fā)展非常迅速。在實現(xiàn)高精度、高質量、高效率的零部件加工中,在線測量技術起著非常重要的作用。接觸式的在線檢測設備已經(jīng)得到廣泛應用,聲波式的檢測設備也開始使用,但這些設備的檢測裝置都需要安裝在零件磨削位置附近。對于一些特殊結構無法安裝這些檢測裝置的磨床,就需要一種遠距離、非接觸式的檢測設備對加工中的零件進行實時檢測,圖像在線識別檢測技術的研究與應用隨著時代的發(fā)展應運而生。檢測到的圖像

2、數(shù)據(jù)要融入到數(shù)控進給系統(tǒng)中需要一個根據(jù)圖像變化控制進給的控制器。本文結合以上幾點提出了基于機器視覺的智能磨削進給系統(tǒng)的研究。
　　在檢測部分,首先對磨削過程中實時采集的火花圖像進行空間變換、分量提取、二值化,再火花值統(tǒng)計、最后連續(xù)圖像數(shù)值記錄。將連續(xù)火花圖像數(shù)字化,作為控制系統(tǒng)的反饋量,為磨削火花圖像閉環(huán)控制系統(tǒng)完成檢測環(huán)節(jié)。在控制部分,本文設計了模糊控制器,對進給速度進行控制,該控制器由基準模糊控制器、偏差模糊控制器以及安全控制