基于機(jī)器視覺的智能磨削進(jìn)給系統(tǒng)的研究.pdf

1、磨削在現(xiàn)代制造業(yè)中占有重要地位,特別是數(shù)控磨削技術(shù),近年來發(fā)展非常迅速。在實(shí)現(xiàn)高精度、高質(zhì)量、高效率的零部件加工中,在線測(cè)量技術(shù)起著非常重要的作用。接觸式的在線檢測(cè)設(shè)備已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,聲波式的檢測(cè)設(shè)備也開始使用,但這些設(shè)備的檢測(cè)裝置都需要安裝在零件磨削位置附近。對(duì)于一些特殊結(jié)構(gòu)無法安裝這些檢測(cè)裝置的磨床,就需要一種遠(yuǎn)距離、非接觸式的檢測(cè)設(shè)備對(duì)加工中的零件進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),圖像在線識(shí)別檢測(cè)技術(shù)的研究與應(yīng)用隨著時(shí)代的發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生。檢測(cè)到的圖像

2、數(shù)據(jù)要融入到數(shù)控進(jìn)給系統(tǒng)中需要一個(gè)根據(jù)圖像變化控制進(jìn)給的控制器。本文結(jié)合以上幾點(diǎn)提出了基于機(jī)器視覺的智能磨削進(jìn)給系統(tǒng)的研究。
　　在檢測(cè)部分,首先對(duì)磨削過程中實(shí)時(shí)采集的火花圖像進(jìn)行空間變換、分量提取、二值化,再火花值統(tǒng)計(jì)、最后連續(xù)圖像數(shù)值記錄。將連續(xù)火花圖像數(shù)字化,作為控制系統(tǒng)的反饋量,為磨削火花圖像閉環(huán)控制系統(tǒng)完成檢測(cè)環(huán)節(jié)。在控制部分,本文設(shè)計(jì)了模糊控制器,對(duì)進(jìn)給速度進(jìn)行控制,該控制器由基準(zhǔn)模糊控制器、偏差模糊控制器以及安全控制