基于機器視覺的智能大輸液異物檢測系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、大輸液是我國藥品中五大類重要藥劑之一，臨床上得到廣泛運用。由于大輸液用藥的特殊性，各國都對大輸液產(chǎn)品質(zhì)量檢測做了嚴格要求。傳統(tǒng)的檢查方法是直接通過人工視覺方法進行檢驗，勞動強度大，易產(chǎn)生視覺疲勞和質(zhì)量波動。不僅消耗大量的人力，造成生產(chǎn)成本的上升，同時也制約了整條生產(chǎn)線的效率。
　　基于此背景本文進行了基于機器視覺的智能大輸液異物檢測系統(tǒng)的研究。系統(tǒng)融合了圖像處理技術(shù)、電子與通信、機械設(shè)計、控制技術(shù)等，針對大輸液中目標異物特點，設(shè)計

2、出檢測機械系統(tǒng)和配套成像光源系統(tǒng)，分析了異物成像特征，提出具有較強魯棒性的目標異物識別算法并配合電氣控制系統(tǒng)完成次品分離。系統(tǒng)具有非接觸、精度高、檢測速度快等特點。論文主要研究內(nèi)容如下：
　　1、介紹了國內(nèi)外大輸液異物檢測現(xiàn)狀，針對醫(yī)用大輸液檢測中存在的問題提出了基于機器視覺的智能大輸液異物檢測系統(tǒng)，并對機器視覺技術(shù)進行了簡要介紹，分析了大輸液異物的識別難點。
　　2、根據(jù)醫(yī)藥生產(chǎn)線的要求，進行了智能大輸液異物檢測系統(tǒng)的總體

3、設(shè)計。提出仿人工燈檢動作，大輸液“旋轉(zhuǎn)—急?！辈竭M式檢測方式。設(shè)計了入瓶裝置、擦瓶機構(gòu)、剎車裝置、采集裝置和分瓶裝置等關(guān)鍵機械工位，研究了光源及成像系統(tǒng)的方案設(shè)計。
　　3、詳細闡述了智能大輸液檢測系統(tǒng)的異物圖像檢測方法。對采集到的序列圖像首先進行預處理，利用圖像配準消除機械抖動對圖像采集造成的影響，采用基于中值的加權(quán)均值濾波算法消除圖像噪聲，通過選擇合理的閾值標定感興趣區(qū)域，進行局部圖像增強后經(jīng)過幀間二次差分運算提取異物特征，最

4、終測量異物粒徑判斷大輸液產(chǎn)品是否合格。
　　4、根據(jù)大輸液異物識別原理，設(shè)計并實現(xiàn)智能大輸液異物檢測系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)，保證產(chǎn)品檢測與次品分離的準確與穩(wěn)定。
　　5、開發(fā)了異物檢測系統(tǒng)的軟件界面，研發(fā)了智能大輸液異物檢測系統(tǒng)的樣機，對設(shè)計的樣機進行Knapp-Kushner和重復性實驗，測試系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準確率，并對結(jié)果進行分析。
　　本文從理論上對智能大輸液異物檢測系統(tǒng)進行了分析研究，通過合理的機器視覺系統(tǒng)、電氣控制