基于機(jī)器視覺的核電高壓容器焊縫磨削軌跡智能檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、核電高壓容器的制造不僅要完成多道有關(guān)焊縫、焊根、焊筋、坡口等磨削關(guān)鍵工序，特別是像核電高壓容器封頭球瓣焊縫、安注箱與硼注箱瓜瓣焊縫及接管相貫焊縫等的磨削加工屬于曲線加工，加工難度極大；并且在大型容器焊縫磨削過程中，強(qiáng)烈的火花、高溫、煙塵、飛濺、加工誤差、表面狀態(tài)和工件熱變形等對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)力干擾，導(dǎo)致控制系統(tǒng)使磨頭偏離焊縫。鑒于高效磨削過程是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)的具有強(qiáng)烈光熱煙霧干擾的過程，采用常規(guī)的檢測(cè)方法并不能完全滿足生產(chǎn)過程對(duì)焊縫磨削

2、軌跡跟蹤檢測(cè)的要求。因此，本文采用結(jié)構(gòu)光視覺傳感器并在焊縫檢測(cè)系統(tǒng)中引入智能技術(shù)，研究視覺檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)磨削焊縫的檢測(cè)效果。
　　 本文在VC++6.0 軟件平臺(tái)上將視覺智能檢測(cè)技術(shù)中的圖像處理算法與正交試驗(yàn)法結(jié)合起來。這不僅可以得到處理效果較好的圖像處理結(jié)果，而且可以減少選擇圖像處理方法時(shí)的工作量，節(jié)省圖像處理時(shí)間。本文所采用的正交試驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)與現(xiàn)有的圖像處理算法的結(jié)合運(yùn)用，其原理可同樣適用于其他新的圖像處理方法。