基于機(jī)器視覺的智能燈檢機(jī)的研究.pdf

1、醫(yī)用輸液是我國(guó)藥品中五大類重要制劑之一，臨床應(yīng)用十分廣泛。但由于生產(chǎn)工藝或生產(chǎn)環(huán)境等原因，一些醫(yī)用輸液產(chǎn)品中可能含有玻璃碎屑、鋁屑等異物，對(duì)病人身體造成極大危害。因此，我國(guó)藥典明確規(guī)定：要對(duì)注射針劑進(jìn)行逐支，逐瓶可見異物和澄明度檢查。目前，國(guó)內(nèi)廠家普遍采用人工燈檢方式，這種方法檢測(cè)結(jié)果主觀性強(qiáng)、效率低、漏檢率較高，是注射液自動(dòng)化生產(chǎn)線的瓶頸問題。 本課題研究基于機(jī)器視覺的智能燈檢機(jī)，即利用機(jī)器視覺技術(shù)獲取待檢測(cè)藥液的系列圖像，運(yùn)

2、用恰當(dāng)?shù)膱D像處理算法對(duì)注射液的可見異物進(jìn)行識(shí)別，并自動(dòng)判別該藥液是否合格。其目的在于提高藥液燈檢的速度和精度，使醫(yī)用輸液的生產(chǎn)能夠真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 利用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行注射液中可見異物識(shí)別的檢測(cè)精度取決于采集到圖像的質(zhì)量和圖像處理算法的有效性，因此本文對(duì)注射液在線圖像采集和異雜物識(shí)別算法兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)做了實(shí)驗(yàn)研究。其主要內(nèi)容包括： (1)設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺技術(shù)和本文算法的輸液自動(dòng)燈檢系統(tǒng)，對(duì)其

3、中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。設(shè)計(jì)了專門的光源和照明系統(tǒng)以獲得高質(zhì)量的原始圖像。選擇了合適的攝相機(jī)、鏡頭和圖像采集卡以滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、高精度的要求。 (2)研究了圖像預(yù)處理方法：對(duì)獲取的圖像通過中值濾波去除噪聲，綜合運(yùn)用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)算子增強(qiáng)圖像對(duì)比度和瞬時(shí)幀差法抑制背景，得到質(zhì)量較好的二值圖像。 (3)研究了基于特征匹配和軌跡關(guān)聯(lián)的藥液可見異物檢測(cè)算法。通過提取圖像中異物目標(biāo)特征，采用基于多幀圖像序列的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，利用異物

4、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的連續(xù)性和干擾噪聲運(yùn)動(dòng)軌跡的隨機(jī)性來判斷小目標(biāo)的存在。通過處理采集到的真實(shí)藥液圖像對(duì)該算法進(jìn)行驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法對(duì)藥典規(guī)定中粒徑較大的可見異物檢測(cè)效果較好，可以滿足大輸液異物檢查的要求。 (4)研究了基于人工免疫算法的藥液不溶性微小顆粒檢測(cè)算法。首先構(gòu)造各個(gè)小目標(biāo)所有可能的候選航跡樹，對(duì)所有軌跡尋優(yōu)，保證了能對(duì)圖像中的全部異物小目標(biāo)進(jìn)行搜索，有效的避免了漏檢。設(shè)計(jì)了軌跡編碼方案，根據(jù)所要檢測(cè)異物目標(biāo)的檢測(cè)要求