基于圖像的天線展開過程測量與分析.pdf

1、本文研究對象是大型星載可展開天線，其具有收攏時(shí)體積很小，展開時(shí)體積可擴(kuò)大數(shù)十倍，工作過程無法干預(yù)，太空工作環(huán)境惡劣等特點(diǎn)。要求天線能夠可靠地展開并能保持形面精度，因而需要對其展開過程特性了解，以便進(jìn)行實(shí)時(shí)的分析與控制。本文利用攝影方法對其展開過程進(jìn)行測量，通過圖像處理測量天線展開時(shí)的結(jié)構(gòu)位置關(guān)系，分析其運(yùn)動(dòng)特性。
　　 首先，本文采用平行雙目立體視覺測量技術(shù)，運(yùn)用VRML模擬兩臺(tái)光軸平行的相機(jī)，簡化了相機(jī)標(biāo)定與圖像匹配。在天線展

2、開關(guān)節(jié)處放置特征點(diǎn)作為攝影測量采集的數(shù)據(jù)點(diǎn)，可降低數(shù)據(jù)量，提高分析速度。
　　 本文提出了一種新的模型測量方法—基于設(shè)計(jì)模型的三維測量與運(yùn)動(dòng)測量。通過ADAMS和VRML虛擬仿真，建立天線結(jié)構(gòu)模型，將其作為先驗(yàn)知識(shí)，與攝影測量的數(shù)據(jù)匹配?？梢源蟠蟮靥岣咛卣鼽c(diǎn)搜索速度與匹配精度。
　　 為了對其展開過程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)特性分析，本文采用了一種基于先驗(yàn)知識(shí)的運(yùn)動(dòng)分析方法，可用于對多個(gè)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。通過仿真實(shí)驗(yàn)與ADMAS計(jì)