基于圖像的天線展開過程測量與分析.pdf

1、本文研究對象是大型星載可展開天線，其具有收攏時體積很小，展開時體積可擴大數(shù)十倍，工作過程無法干預(yù)，太空工作環(huán)境惡劣等特點。要求天線能夠可靠地展開并能保持形面精度，因而需要對其展開過程特性了解，以便進行實時的分析與控制。本文利用攝影方法對其展開過程進行測量，通過圖像處理測量天線展開時的結(jié)構(gòu)位置關(guān)系，分析其運動特性。
　　 首先，本文采用平行雙目立體視覺測量技術(shù)，運用VRML模擬兩臺光軸平行的相機，簡化了相機標定與圖像匹配。在天線展

2、開關(guān)節(jié)處放置特征點作為攝影測量采集的數(shù)據(jù)點，可降低數(shù)據(jù)量，提高分析速度。
　　 本文提出了一種新的模型測量方法—基于設(shè)計模型的三維測量與運動測量。通過ADAMS和VRML虛擬仿真，建立天線結(jié)構(gòu)模型，將其作為先驗知識，與攝影測量的數(shù)據(jù)匹配?？梢源蟠蟮靥岣咛卣鼽c搜索速度與匹配精度。
　　 為了對其展開過程進行運動特性分析，本文采用了一種基于先驗知識的運動分析方法，可用于對多個運動點目標進行運動分析。通過仿真實驗與ADMAS計