基于滑模變結(jié)構(gòu)的異步電機(jī)高性能調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、交流調(diào)速系統(tǒng)由于系統(tǒng)本身的非線性、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和電機(jī)參數(shù)變換等原因,會(huì)影響系統(tǒng)的控制性能,為了克服這些影響,提高系統(tǒng)性能,采用各種智能技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)互補(bǔ)性成為現(xiàn)在研究的熱點(diǎn)。把滑模變結(jié)構(gòu)控制理論在交流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中進(jìn)行應(yīng)用是本文研究重點(diǎn)。論文首先闡述了交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展歷程及課題研究的意義,然后根據(jù)現(xiàn)在調(diào)速出現(xiàn)的一些情況引出了矢量控制基本思想。第二章首先講了電機(jī)調(diào)速的關(guān)鍵是什么,交流電機(jī)怎么樣才能獲得像直流電機(jī)那樣的控制效果,以此引出矢量控

2、制基本理論及異步電機(jī)在各個(gè)坐標(biāo)系下的矢量變換,為構(gòu)建SVPWM矢量控制系統(tǒng)平臺(tái)提供了理論依據(jù)。接著研究了滑模變結(jié)構(gòu)控制的設(shè)計(jì)問(wèn)題,主要是針對(duì)比較了傳統(tǒng)的PI或PID發(fā)現(xiàn)他們存在的不足而設(shè)計(jì)的,而該系統(tǒng)雖然能夠彌補(bǔ)上述控制器的不足但又會(huì)出現(xiàn)一些新的問(wèn)題如抖振。針對(duì)存在的抖振以及如何提高系統(tǒng)的魯棒性等問(wèn)題,進(jìn)行了模糊滑模變結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。然后介紹了利用滑模觀測(cè)器來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)速的辨識(shí)的無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),同時(shí)對(duì)該觀測(cè)器的估計(jì)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行了推