基于滑模變結構控制方法的永磁同步電機調速系統(tǒng)設計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以永磁同步電機(PMSM)及其控制系統(tǒng)為研究對象，設計與研究了基于滑膜變結構控制方法的永磁同步電機調速系統(tǒng)。在分析永磁同步電機原理與特性的基礎上，構建了正弦波式永磁同步電機(SPMSM)的動態(tài)數學模型。通過詳細研究空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術、波形的產生機制以及滑模變結構控制方法的特點，提出了一種把滑模變結構原理應用于永磁同步電機無傳感器矢量控制系統(tǒng)的算法，首先采用坐標變換，將永磁同步電機非線性控制方程線性化。然后利用滑模變結

2、構原理，對永磁同步電機的轉子位置和轉速進行了實時在線估計，該方法只需檢測永磁同步電機的定子電壓和電流就可以估計出電機的轉角和轉速。 本文借助于Matlab 強大的數學計算仿真功能，構建了應用空間矢量脈寬調制技術和滑模變結構控制原理實現(xiàn)無位置傳感器永磁同步電機調速控制系統(tǒng)的仿真模型，并對電機進行了仿真試驗。實驗結果表明，所提出的應用滑模變結構控制算法的永磁同步電機無傳感器控制系統(tǒng)具有較強的魯棒性和較高的精度。鑒于TMS320F28

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