多電機(jī)同步控制策略研究.pdf

1、近年來，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的機(jī)械設(shè)備，尤其是大型機(jī)械設(shè)備需要多臺電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)；而為了提高設(shè)備的質(zhì)量，對多臺電機(jī)的速度同步性能要求也越來越高。因此，如何改善多電機(jī)同步控制系統(tǒng)的性能及提高同步控制精度，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　然而，當(dāng)前的多電機(jī)同步控制存在兩個(gè)主要問題：第一，單臺電機(jī)對給定速度的跟蹤誤差問題。想要實(shí)現(xiàn)多臺電機(jī)同步運(yùn)行，單臺電機(jī)的控制效果要好，這就要求每臺電機(jī)的控制器應(yīng)該具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力和速度跟蹤

2、能力；第二，多臺電機(jī)之間的速度同步誤差問題。多臺電機(jī)控制結(jié)構(gòu)的好壞以及速度同步誤差補(bǔ)償策略的選擇，直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定和同步精度。
　　本文以3臺永磁同步電機(jī)速度同步為研究對象，以提高單臺電機(jī)的速度跟蹤性能和減小3臺電機(jī)之間的速度同步誤差為研究目標(biāo)，提出了一種基于偏差耦合的多電機(jī)自抗擾同步控制策略。本文所做的工作主要包括以下幾部分：
　?。?）介紹了永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)和控制策略，以及幾種常見的多電機(jī)同步控制結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)研究了偏差

3、耦合控制結(jié)構(gòu)，并在Matlab/Simulink中搭建了幾種多電機(jī)同步控制結(jié)構(gòu)的模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。
　　（2）針對PID控制在非線性、時(shí)變、強(qiáng)耦合的多電機(jī)同步控制中的不足，設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)速度環(huán)自抗擾控制器，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和抗干擾能力；針對自抗擾控制器參數(shù)難以整定的問題，引入時(shí)間尺度概念，推導(dǎo)出永磁同步電機(jī)的時(shí)間尺度計(jì)算公式，并將永磁同步電機(jī)的時(shí)間尺度和自抗擾控制器的參數(shù)整定結(jié)合起來，簡化了自抗擾控制器的參數(shù)整定。