基于視覺的車道線識別與偏離預(yù)警方法研究.pdf

1、駕駛員在開車過程中,由于注意力不集中或者打瞌睡疲勞駕駛等原因,很容易造成車輛偏離原本行駛的車道而發(fā)生交通事故。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過報警的方法協(xié)助駕駛員避免車輛因車道偏移而發(fā)生交通意外的系統(tǒng)。系統(tǒng)可以智能的提供車道偏離警示,能夠在汽車即將發(fā)生偏離車道的時候發(fā)出警報,給駕駛員提供足夠的反應(yīng)時間,極大減少了汽車因為車道偏離所引起的交通事故。
　　本文首先對車道偏離預(yù)警方法進行了現(xiàn)狀分析,了解國內(nèi)外對系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。然后詳細闡述了機

2、器視覺系統(tǒng)的概念,使對系統(tǒng)的組成有所了解。進而對本系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)進行了需求分析和模塊劃分,為后續(xù)的系統(tǒng)詳細設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。在軟件系統(tǒng)開發(fā)中包括對獲取的道路圖像的預(yù)處理(圖像灰度化、圖像的平滑處理、圖像的邊緣檢測、閾值分割等),達到去除干擾信息提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和實時性的效果。在完成了必要的圖像預(yù)處理后,詳細分析實現(xiàn)了車道線檢測的不同方法,包括基于Hough算法的車道線檢測、基于最小二乘法的車道線檢測、改進的中值截距法的車道線檢測,并對比了