基于視覺(jué)的車(chē)道線識(shí)別與偏離預(yù)警方法研究.pdf

1、駕駛員在開(kāi)車(chē)過(guò)程中,由于注意力不集中或者打瞌睡疲勞駕駛等原因,很容易造成車(chē)輛偏離原本行駛的車(chē)道而發(fā)生交通事故。車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過(guò)報(bào)警的方法協(xié)助駕駛員避免車(chē)輛因車(chē)道偏移而發(fā)生交通意外的系統(tǒng)。系統(tǒng)可以智能的提供車(chē)道偏離警示,能夠在汽車(chē)即將發(fā)生偏離車(chē)道的時(shí)候發(fā)出警報(bào),給駕駛員提供足夠的反應(yīng)時(shí)間,極大減少了汽車(chē)因?yàn)檐?chē)道偏離所引起的交通事故。
　　本文首先對(duì)車(chē)道偏離預(yù)警方法進(jìn)行了現(xiàn)狀分析,了解國(guó)內(nèi)外對(duì)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。然后詳細(xì)闡述了機(jī)

2、器視覺(jué)系統(tǒng)的概念,使對(duì)系統(tǒng)的組成有所了解。進(jìn)而對(duì)本系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了需求分析和模塊劃分,為后續(xù)的系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。在軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中包括對(duì)獲取的道路圖像的預(yù)處理(圖像灰度化、圖像的平滑處理、圖像的邊緣檢測(cè)、閾值分割等),達(dá)到去除干擾信息提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的效果。在完成了必要的圖像預(yù)處理后,詳細(xì)分析實(shí)現(xiàn)了車(chē)道線檢測(cè)的不同方法,包括基于Hough算法的車(chē)道線檢測(cè)、基于最小二乘法的車(chē)道線檢測(cè)、改進(jìn)的中值截距法的車(chē)道線檢測(cè),并對(duì)比了