一個(gè)基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、車輛行駛安全是汽車交通發(fā)展的永恒主題，隨著車輛數(shù)量不斷地增加，公路上的交通事故，特別是惡性交通事故的數(shù)量呈上升趨勢(shì)，給各個(gè)國(guó)家造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。其中由于車道偏離而發(fā)生的惡性交通事故在所有交通事故中占有很大的比例。為了減少由于車道偏離而發(fā)生的惡性交通事故，人們提出了車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的概念。
　　 本文對(duì)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，針對(duì)現(xiàn)有車道偏離預(yù)警系統(tǒng)道路線識(shí)別算法的不足之處提出了一種利用車道線區(qū)域相對(duì)周圍路面區(qū)域

2、的亮度特征，分割出完整的車道線候選區(qū)域的方法。并使用了微分的思想對(duì)車道線進(jìn)行逼近，無需事先指定道路線的模型，提高了車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的精度。另外，本文通過對(duì)不同的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)預(yù)警模型的比較，確定了本系統(tǒng)的預(yù)警模型。
　　 本文對(duì)提出的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)從硬件與軟件兩個(gè)方面進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)方面，選擇了當(dāng)今流行的具有低功耗、高穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)的ARM系列處理器，并且根據(jù)處理器的特性與車道偏離預(yù)警系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的需求制定了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的策