車道偏離預警系統(tǒng)中照度對車道線識別提取影響的研究.pdf

1、車道偏離預警系統(tǒng)作為現(xiàn)在智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,受到人們的廣泛的關(guān)注。車道偏離預警系統(tǒng)中車道線識別提取是系統(tǒng)研究的核心問題,而不同的照度對車道線識別提取會產(chǎn)生影響。本文通過開發(fā)基于DM6446的車道偏離預警系統(tǒng)并進行照度實驗,研究了照度對車道偏離預警系統(tǒng)的車道線識別提取的影響。
　　本文的車道偏離預警系統(tǒng)硬件是基于DM6446開發(fā)板的,即是以DM6446開發(fā)板為核心來構(gòu)建系統(tǒng)硬件平臺。搭建好硬件平臺后實現(xiàn)開發(fā)板與PC機之間NF

2、S文件掛載,在PC機的虛擬機上搭建DSP端運行環(huán)境和ARM端運行環(huán)境。此外,本文對照度傳感器的工作原理進行研究,照度采集系統(tǒng)是車道偏離預警系統(tǒng)的輔助系統(tǒng),負責采集車道線的照度值,輔助系統(tǒng)的核心芯片是89C51,照度傳感器與89C51之間采用IIC協(xié)議進行通訊。
　　本文研究了正常光照下視頻圖像處理技術(shù),分析了正常光照下晴天、陰天照度對車道線識別提取影響的原理,分析了對車道線亮度造成影響的各種因素。晴天時車輛行駛存在迎背光問題,迎背

3、光可根據(jù)光線的水平位置和垂直位置劃分為更多具體不同情況,當光線垂直位置較低時,迎光背光時攝像頭采集的車道線亮度信號是不同的,系統(tǒng)車道線識別提取的效果也不同,光線容易對攝像頭鏡頭造成的影響;當光線垂直位置較高時,迎光背光時攝像頭采集的車道線亮度信號基本相同,只是迎光時某些水平位置光線會對攝像頭鏡頭造成影響。陰天時不存在迎背光問題,但是對面行駛車輛車燈光線會對攝像頭鏡頭造成影響,進而影響攝像頭采集車道線亮度信號。
　　本文通過實車實驗