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文檔簡介
1、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS(Global Navigation Satellite System)泛指所有使用衛(wèi)星信號來確定用戶接收機位置的系統(tǒng)。如同計算機、移動通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,GNSS系統(tǒng)正悄然改變著我們的生活方式。隨著美國GPS(Global Position System)的現(xiàn)代化、俄羅斯GLONASS(GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema)的現(xiàn)代化,中國BDS(BeiD
2、ou Navigation Satellite System)和歐盟發(fā)起的Galileo(Galileo Satellite Navigation System)的遂步建成,不久的將來天空中將分布著100多顆定位衛(wèi)星,設(shè)計開發(fā)支持多星座接收機才能更好更充分地利用這些衛(wèi)星資源,提升民用領(lǐng)域?qū)Ш蕉ㄎ毁|(zhì)量。
以此為目標,兼顧無衛(wèi)星信號的室內(nèi)定位,本論文基于MEDIATEK的MT6261和MT3332芯片設(shè)計實現(xiàn)了一個混合GPS、BD
3、S、移動通信基站Cell-ID定位技術(shù),具有全時空實時定位跟蹤性能的系統(tǒng)。
本文首先介紹了國內(nèi)外GNSS各衛(wèi)星定位系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,定位技術(shù)原理,以及移動基站Cell-ID的發(fā)展和定位原理;其次,對基于GNSS和Cell-ID的混合定位跟蹤系統(tǒng)做了詳盡的需求分析,詳細闡述了實現(xiàn)GNSS混合定位的關(guān)鍵技術(shù);再次,基于MEDIATEK的MT6261和MT3332的芯片和OpenGTS開源框架,對系統(tǒng)做了總體架構(gòu)設(shè)計和詳細設(shè)計,然后,
4、在MT6261配套軟件基礎(chǔ)上實現(xiàn)了定位跟蹤終端設(shè)備程序,包括GPS(Assisted GPS)定位、BDS定位、GPS和BDS組合定位、Cell-ID定位、數(shù)據(jù)發(fā)送、離線數(shù)據(jù)存儲、緊急短信通知等,在OpenGTS開源框架基礎(chǔ)上實現(xiàn)了后臺服務(wù)器程序,包括多語言登陸、地圖顯示、報表、管理等,其中地圖顯示細分為最后定位、定位軌跡、群組定位,報表細分為終端詳情報表、群組詳情報表、群組匯總報表,管理細分為賬戶管理、用戶管理、設(shè)備管理、群組管理、圍
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