基于A-GPS混合定位的車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)路徑規(guī)劃研究與應(yīng)用實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市化進(jìn)程的加快以及機(jī)動(dòng)車數(shù)量的大幅增長(zhǎng)，交通問題在社會(huì)生活中日益突出，智能交通系統(tǒng)越來越受到人們的重視。車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，它綜合應(yīng)用定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)（GIS）技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等現(xiàn)代科技，有助于實(shí)現(xiàn)交通流量整個(gè)交通路網(wǎng)上的合理分配，使交通路網(wǎng)能夠得到最合理、有效的利用。
　　 目前我國市場(chǎng)上的車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)，大多為自主式系統(tǒng)，而本文所研究的系統(tǒng)是引入服務(wù)器端的

2、、中心式的定位導(dǎo)航系統(tǒng)。本文主要研究車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航部分，即對(duì)車輛的路徑規(guī)劃的研究和實(shí)現(xiàn)。與一般的路徑規(guī)劃研究不同的是，這里研究的路徑規(guī)劃的涵義廣泛，不但包括一般意義上的路徑規(guī)劃，還包括規(guī)劃之前對(duì)車輛當(dāng)前位置的道路匹配，以及對(duì)整個(gè)路網(wǎng)的道路交通狀態(tài)的判斷和實(shí)時(shí)更新部分。
　　 通過對(duì)常見的一些地理信息系統(tǒng)（GIS）開發(fā)軟件、地圖格式的比較，本文選取了MapInfo格式的電子地圖，通過將地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)出為可與外界交換數(shù)據(jù)的MIF

3、格式，來選取本文所需的數(shù)據(jù)信息，批量存入數(shù)據(jù)庫作為路網(wǎng)數(shù)據(jù)源。
　　 首先，本文介紹了項(xiàng)目研究的車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)的組成架構(gòu)、各部分功能，并詳細(xì)說明了交通信息處理與導(dǎo)航服務(wù)器在系統(tǒng)中的作用、與其它模塊的通信方式以及工作流程。然后，文章具體介紹了交通信息處理與導(dǎo)航服務(wù)器數(shù)據(jù)庫表的設(shè)計(jì)以及算法的實(shí)現(xiàn)，包括道路匹配模塊、道路狀態(tài)判斷模塊以及路徑規(guī)劃模塊的研究和實(shí)現(xiàn)。其中，不需要安裝硬件設(shè)備，而由本項(xiàng)目所研發(fā)的導(dǎo)航終端作為探測(cè)車提供交通信