面向模具行業(yè)的機(jī)器人制造單元系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、模具工業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，在國民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位，是“現(xiàn)代工業(yè)之母”。隨著信息社會的快速發(fā)展，模具行業(yè)的競爭也越來越激烈，怎么樣才能提高模具企業(yè)的市場競爭力是企業(yè)所面臨的問題和挑戰(zhàn)。根據(jù)模具工業(yè)的特點(diǎn)，改進(jìn)模具企業(yè)的生產(chǎn)方式是解決模具企業(yè)面臨市場競爭問題的一個(gè)必要方向。以機(jī)器人制造單元為代表的先進(jìn)柔性制造技術(shù)，在模具企業(yè)應(yīng)用，可以有效控制模具的生產(chǎn)成本，提高模具的生產(chǎn)效率，滿足模具企業(yè)的小批量多樣化的生產(chǎn)需求，開展模具機(jī)器

2、人制造單元系統(tǒng)的研究對提高模具企業(yè)的市場競爭力具有重要意義。
　　 在本文中，針對模具機(jī)器人制造單元系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究，主要工作包括以下幾方面：
　　 (1)根據(jù)模具企業(yè)的生產(chǎn)流程和生產(chǎn)方式，總結(jié)了模具企業(yè)的生產(chǎn)特點(diǎn)及其存在問題，結(jié)合機(jī)器人制造單元技術(shù)的發(fā)展概況和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，用機(jī)器人制造單元來組織模具企業(yè)智能化生產(chǎn)。在此基礎(chǔ)上，從系統(tǒng)建模、運(yùn)行控制和通信網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等三個(gè)方面，構(gòu)建了面向模具行業(yè)的機(jī)器人制造單元系統(tǒng)體系

3、結(jié)構(gòu)。
　　 (2)通過對模具機(jī)器人制造單元系統(tǒng)的業(yè)務(wù)過程、總體功能需求和功能描述等進(jìn)行了需求建模，建立了機(jī)器人制造單元系統(tǒng)的靜態(tài)模型和動態(tài)行為模型。
　　 (3)通過對制造單元系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)的發(fā)展過程分析，結(jié)合模具企業(yè)對機(jī)器人制造單元系統(tǒng)運(yùn)行控制結(jié)構(gòu)的要求，構(gòu)建了面向模具行業(yè)的機(jī)器人制造單元系統(tǒng)的運(yùn)行控制結(jié)構(gòu)。接著，分析了系統(tǒng)主要的運(yùn)行控制功能，建立了模具機(jī)器人制造單元系統(tǒng)的運(yùn)行控制模型。
　　 (4)通過分析系