外嚙合同向傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)理論的研究.pdf

1、普通外嚙合齒輪傳動(dòng),當(dāng)需要主動(dòng)輪和從動(dòng)輪同方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),需要在主、從動(dòng)輪之間加一個(gè)惰輪。外嚙合同向傳動(dòng)齒輪是一種新型的齒輪傳動(dòng)形式。一對(duì)相互嚙合的同向齒輪副在不經(jīng)由惰輪的情況下實(shí)現(xiàn)同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。1988年,法國(guó)工程師Mercier發(fā)明了同向傳動(dòng)齒輪,并將其應(yīng)用于“MERCIER”差速器?！癕ERCIER”差速器與“托森”差速器功能相同,但其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。由于外嚙合同向傳動(dòng)齒輪獨(dú)特的傳動(dòng)特性,使得它的應(yīng)用能夠簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),滿足輕量化、小型

2、化及一些特殊的傳動(dòng)形式的需求。
　　漸開線齒廓在同向傳動(dòng)齒輪中的應(yīng)用,使其具有與普通漸開線齒輪類似的優(yōu)點(diǎn),即嚙合線是與基圓相切的直線且具備安裝可分性。為使同向傳動(dòng)齒輪能夠正確、連續(xù)地嚙合傳動(dòng),外嚙合同向傳動(dòng)齒輪副必須滿足正轉(zhuǎn)連續(xù)傳動(dòng)條件、反轉(zhuǎn)連續(xù)嚙合條件、輪齒不干涉條件。這是同向傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的基本幾何問題。
　　為合理的設(shè)計(jì)同向傳動(dòng)齒輪,在其傳動(dòng)特性和正確嚙合條件研究的基礎(chǔ)上,明確了齒輪結(jié)構(gòu),確定了同向傳動(dòng)齒輪各部分名稱和設(shè)

3、計(jì)基本參數(shù),并由此建立了同向傳動(dòng)齒輪的幾何尺寸計(jì)算體系。同時(shí),對(duì)影響齒輪齒廓形狀及傳動(dòng)性能的包角系數(shù)進(jìn)行了探討。
　　外嚙合同向傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)性能對(duì)其工程應(yīng)用有重要影響。通過建立外嚙合同向傳動(dòng)齒輪的齒面數(shù)學(xué)模型,求得了一對(duì)相嚙合的同向傳動(dòng)齒輪的嚙合方程式及其齒面瞬時(shí)接觸線方程,推導(dǎo)了表征同向齒輪傳動(dòng)性能的物理量:嚙合點(diǎn)處的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度、齒面法曲率、嚙合點(diǎn)誘導(dǎo)法曲率和嚙合點(diǎn)滑動(dòng)系數(shù)的表達(dá)式。
　　對(duì)一對(duì)相互嚙合的外嚙合同向傳動(dòng)