實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、綜合導(dǎo)航系統(tǒng)是全船的核心系統(tǒng)，起著非常重要的作用，近些年隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的發(fā)展速度的不斷提高，綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展越來(lái)越快，功能也逐漸完善，自動(dòng)化程度大大提高，這樣一來(lái)對(duì)綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的信息之間的互通互聯(lián)以及與艦船上其它系統(tǒng)的信息交換的實(shí)時(shí)性以及可靠性等方面提出了更高的要求。
　　 本課題為了在最大程度上提高綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性，提出將實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)應(yīng)用在導(dǎo)航系統(tǒng)的通訊中，用反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)這種實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)來(lái)構(gòu)架整個(gè)綜合導(dǎo)航系統(tǒng)通訊

2、網(wǎng)絡(luò)，并用CAN總線網(wǎng)絡(luò)來(lái)接收各種傳感器信息發(fā)來(lái)的導(dǎo)航信息，將千兆以太網(wǎng)用做主干網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)綜合導(dǎo)航系統(tǒng)與其它系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通用性較強(qiáng)。
　　 首先，通過(guò)查閱各種相關(guān)資料了解綜合導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的背景以及各個(gè)階段的通訊方式等內(nèi)容，對(duì)綜合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行分析。對(duì)于反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)的目前應(yīng)用的領(lǐng)域給出了較為詳細(xì)的介紹，并分析了CAN總線以及千兆以太網(wǎng)這兩種網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)其發(fā)展歷程簡(jiǎn)要的做了闡述。
　　 其次，簡(jiǎn)單的介紹了實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸

3、技術(shù)以及實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)，并詳細(xì)的給出了反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)的工作原理、板卡的構(gòu)造、安裝、寄存器的配置以及環(huán)境的搭建。并根據(jù)實(shí)際情況，對(duì)反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中進(jìn)行了總體的設(shè)計(jì)，給出了通訊網(wǎng)絡(luò)的整體構(gòu)架，對(duì)在數(shù)據(jù)通訊中會(huì)遇到的各種問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的分析提出了具體有效的解決方案。
　　 根據(jù)反射內(nèi)存在綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用制定了具體的應(yīng)用層導(dǎo)航協(xié)議，并對(duì)其通訊的初始化、寄存器配置、發(fā)送和接收的參數(shù)設(shè)定以及過(guò)程給出了具體的軟件實(shí)現(xiàn)。