實時網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、綜合導(dǎo)航系統(tǒng)是全船的核心系統(tǒng)，起著非常重要的作用，近些年隨著現(xiàn)代計算機的發(fā)展速度的不斷提高，綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展越來越快，功能也逐漸完善，自動化程度大大提高，這樣一來對綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的信息之間的互通互聯(lián)以及與艦船上其它系統(tǒng)的信息交換的實時性以及可靠性等方面提出了更高的要求。
　　 本課題為了在最大程度上提高綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的實時性和可靠性，提出將實時網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)應(yīng)用在導(dǎo)航系統(tǒng)的通訊中，用反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)這種實時網(wǎng)絡(luò)來構(gòu)架整個綜合導(dǎo)航系統(tǒng)通訊

2、網(wǎng)絡(luò)，并用CAN總線網(wǎng)絡(luò)來接收各種傳感器信息發(fā)來的導(dǎo)航信息，將千兆以太網(wǎng)用做主干網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)綜合導(dǎo)航系統(tǒng)與其它系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通用性較強。
　　 首先，通過查閱各種相關(guān)資料了解綜合導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的背景以及各個階段的通訊方式等內(nèi)容，對綜合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行分析。對于反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)的目前應(yīng)用的領(lǐng)域給出了較為詳細(xì)的介紹，并分析了CAN總線以及千兆以太網(wǎng)這兩種網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)缺點，對其發(fā)展歷程簡要的做了闡述。
　　 其次，簡單的介紹了實時網(wǎng)絡(luò)傳輸

3、技術(shù)以及實時網(wǎng)絡(luò)，并詳細(xì)的給出了反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)的工作原理、板卡的構(gòu)造、安裝、寄存器的配置以及環(huán)境的搭建。并根據(jù)實際情況，對反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中進(jìn)行了總體的設(shè)計，給出了通訊網(wǎng)絡(luò)的整體構(gòu)架，對在數(shù)據(jù)通訊中會遇到的各種問題進(jìn)行了詳細(xì)的分析提出了具體有效的解決方案。
　　 根據(jù)反射內(nèi)存在綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用制定了具體的應(yīng)用層導(dǎo)航協(xié)議，并對其通訊的初始化、寄存器配置、發(fā)送和接收的參數(shù)設(shè)定以及過程給出了具體的軟件實現(xiàn)。