無人機(jī)飛行視景仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、傳統(tǒng)的無人機(jī)飛行仿真的表現(xiàn)方法是通過飛行控制系統(tǒng)的半物理實(shí)時(shí)仿真環(huán)境來加以實(shí)現(xiàn)的，在分析和研究該仿真環(huán)境的仿真結(jié)果以數(shù)據(jù)和曲線方式顯示的現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，借助可視化技術(shù)的相關(guān)理論，綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像技術(shù)、碰撞檢測(cè)技術(shù)、粒子系統(tǒng)技術(shù)等方法，利用MultiGen-Creafor/Vega軟件，設(shè)計(jì)出了無人機(jī)飛行視景仿真平臺(tái)，它可以逼真地再現(xiàn)無人機(jī)飛行全過程，為研究無人機(jī)飛行運(yùn)動(dòng)過程提供直觀易懂的事實(shí)根據(jù)。 為了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)飛行視景

2、仿真平臺(tái)各模塊的功能，論文主要完成了如下工作： ·首先對(duì)現(xiàn)有的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)半物體實(shí)時(shí)仿真環(huán)境進(jìn)行簡(jiǎn)單說明，分析了視景仿真可視化相比與它的優(yōu)點(diǎn)，針對(duì)課題實(shí)際，提出了論文要解決的關(guān)鍵問題。 ·其次在三維建模中，綜合運(yùn)用三維建模技術(shù)構(gòu)造了無人機(jī)的三維模型。并對(duì)比分析了四種地形轉(zhuǎn)換算法的優(yōu)缺點(diǎn)后，利用Delaunay算法生成了具有高度真實(shí)感的三維地形。 ·然后針對(duì)視景仿真平臺(tái)實(shí)際，完成基于MFC的Vega二次

3、平臺(tái)，詳細(xì)分析了線程問題、內(nèi)存占用、內(nèi)存泄露和場(chǎng)景消失的問題，并提供解決方案；同時(shí)實(shí)現(xiàn)和設(shè)計(jì)了視點(diǎn)變換模塊、特殊效果顯示模塊、碰撞檢測(cè)模塊、自然環(huán)境模擬模塊和路徑管理模塊，并分塊調(diào)試。 ·針對(duì)模塊中的特殊效果顯示，分析了粒子實(shí)現(xiàn)的原理；針對(duì)碰撞檢測(cè)，從宏觀和微觀兩個(gè)角度，結(jié)合AOI技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I-Collide碰撞檢測(cè)算法的改進(jìn)和相交矢量碰撞檢測(cè)算法的數(shù)學(xué)建模。 ·最后對(duì)無人機(jī)飛行視景仿真平臺(tái)進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行，給出效果圖。