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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,車輛從人們生產(chǎn)生活的一種機(jī)械化工具,逐步發(fā)展成為智能化,集成化的多信息交互平臺(tái)。人們要求車輛除滿足基本要求以外,更希望他能夠像一位助手,在各種不同的應(yīng)用環(huán)境中協(xié)助處理更多,更復(fù)雜的事情。隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展,以及計(jì)算機(jī)嵌入式技術(shù)的引入,基于單片機(jī)嵌入式技術(shù)的車輛電控系統(tǒng)控制器已經(jīng)逐漸成為大型車輛和高檔轎車的控制核心。車輛電控系統(tǒng)控制器主要用于對(duì)現(xiàn)代車輛中各類設(shè)備運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行采集,并且要求在復(fù)雜環(huán)境中也能夠保
2、證數(shù)據(jù)的正確性,同時(shí)根據(jù)軟件設(shè)定對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行正確反應(yīng)。車輛控制器是計(jì)算機(jī)嵌入式技術(shù)與自動(dòng)化控制技術(shù)的結(jié)合產(chǎn)物。通過(guò)控制器內(nèi)的MCU芯片,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理和設(shè)備驅(qū)動(dòng)功能。
本文以M68HC908GZ16單片機(jī)為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)車輛電控系統(tǒng)通用控制器原型。該控制器能夠完成對(duì)各類電氣參數(shù)進(jìn)行采集,同時(shí)能夠進(jìn)行端口驅(qū)動(dòng)和PWM信號(hào)輸出??刂破骶哂袑?duì)輸出端口進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè),能夠檢測(cè)多種錯(cuò)誤狀態(tài)滿足復(fù)雜環(huán)境工作要求??刂破鞑捎肅AN總線
3、,實(shí)現(xiàn)與車輛其它電氣設(shè)備進(jìn)行信息交互,并且采用雙CAN模式提高控制器的可靠性。本控制器作為通用控制器,能夠適應(yīng)大量各種工程應(yīng)用需要,開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)底層軟件對(duì)控制器輸入輸出端口進(jìn)行具體的配置。
數(shù)字輸入(DI)端口用于數(shù)字量輸入和控制器電源開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入。模擬量輸入端口(AI)用于模擬電壓信號(hào)輸入,同時(shí)為避免外部電磁環(huán)境對(duì)電壓讀入的干擾,能夠通過(guò)軟件對(duì)AI端口進(jìn)行硬件濾波配置。輸出驅(qū)動(dòng)端口提供高電壓和低電壓輸出驅(qū)動(dòng)能力,并且
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