版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、自動焊接是制造業(yè)中重要的、先進的工藝技術(shù),焊接機器人的發(fā)展極大地促進了焊接工藝的整體水平,具備龐大的市場潛力和廣闊的提升空間。焊接機器人的自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化對我國制造業(yè)的發(fā)展具有重要意義。
本文結(jié)合國內(nèi)外焊接機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢,對弧焊機器人系統(tǒng)控制器進行設(shè)計并對其控制技術(shù)進行研究。以“XYZ三軸直角坐標+焊接擺動”的焊接小車為控制對象,基于ARM系列STM32微處理器設(shè)計控制器硬件電路,并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建μC/OS-II嵌入式
2、操作系統(tǒng)平臺,設(shè)計遠程操作端 Android應(yīng)用程序??刂破髯鳛橄到y(tǒng)控制中心處理焊接輸出控制、運動路徑規(guī)劃和遠程通信等,采用PWM信號控制弧焊電源功率的輸出和焊槍的擺動,利用霍爾傳感器采集焊接參數(shù)反饋調(diào)節(jié);通過CAN總線與焊接小車通信,驅(qū)動其執(zhí)行示教再現(xiàn)功能;使用WIFI與上位機通信,應(yīng)用程序處理用戶操作。主要為系統(tǒng)開發(fā)了示教再現(xiàn)、焊接控制、參數(shù)設(shè)置與調(diào)節(jié)、程序存儲和無線控制等功能。分析優(yōu)化了運動插補算法,并提出了一種應(yīng)用于焊接控制的新
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于PMAC運動控制器的弧焊機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于嵌入式運動控制器的弧焊機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 弧焊機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 弧焊機器人離線編程系統(tǒng)研究.pdf
- 管道弧焊機器人測控系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 基于RTX的弧焊機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 弧焊機器人混合視覺伺服控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于WinCE的弧焊機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 弧焊機器人控制技術(shù)的研究與實現(xiàn).pdf
- 切削加工機器人交流伺服系統(tǒng)控制器的研究.pdf
- 基于IGRIP仿真的弧焊機器人實時控制研究.pdf
- 弧焊機器人相貫線軌跡運動控制.pdf
- 爬行式弧焊機器人控制系統(tǒng)設(shè)計、仿真與實驗研究.pdf
- 弧焊機器人控制系統(tǒng)軟件設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 弧焊機器人金屬快速成形研究.pdf
- 冗余自由度弧焊機器人系統(tǒng)研究.pdf
- UPR100弧焊機器人焊縫跟蹤控制策略.pdf
- 基于ARM的弧焊機器人示教控制系統(tǒng)的研究.pdf
- fanuc弧焊機器人培訓(xùn)資料
- 弧焊機器人自適應(yīng)控制技術(shù)(視覺控制)的研究與應(yīng)用.pdf
評論
0/150
提交評論