磁懸浮電梯導(dǎo)軌磁力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、磁懸浮電梯是磁懸浮技術(shù)應(yīng)用到電梯控制的新型電梯技術(shù)。利用直線電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子之間的相互電磁作用力，讓轎廂在垂直方向的電磁導(dǎo)軌上運(yùn)行。磁懸浮電梯控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)之一便是對轎廂定位后根據(jù)轎廂相對位移大小，調(diào)節(jié)定子線圈中電流大小使轎廂受力平衡。本文以磁懸浮電梯為研究對象，對磁懸浮電梯轎廂受力進(jìn)行分析，以及對系統(tǒng)硬件和軟件進(jìn)行設(shè)計。
　　 本文首先介紹了磁懸浮電梯工作原理，以及磁懸浮電梯電磁導(dǎo)軌定子與轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，在建立磁懸浮電梯轎廂

2、受力模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)電磁學(xué)和力學(xué)計算公式推導(dǎo)轎廂受力計算公式，分析電磁導(dǎo)軌對電梯轎廂在平衡位置作用力平衡性，并對水平方向分力和垂直方向位移受到擾動時分析轎廂平衡性，得到磁懸浮電梯在運(yùn)行過程中定子線圈電流的控制規(guī)律。
　　 結(jié)合磁懸浮電梯實(shí)際參數(shù)計算選用直線電機(jī)參數(shù)，并對磁懸浮電梯模型直線電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子位置做出改進(jìn)，新的方案減小了直線電機(jī)定子線圈電流或者線圈匝數(shù)。此外對磁懸浮電梯轎廂定位測速以及定子與轉(zhuǎn)子間隙測量傳感器進(jìn)行選型，

3、并給出了測量方案。
　　 在上述模型以及數(shù)據(jù)檢測方案基礎(chǔ)上，設(shè)計合理的磁懸浮電梯控制系統(tǒng)硬件平臺。包括對雙DSP+CPLD接口電路、位移檢測和定子線圈電流檢測電路、IPM模塊及其驅(qū)動電路、SCI通訊和CAN通訊電路等。此硬件平臺直接從傳統(tǒng)的智能電梯控制系統(tǒng)硬件平臺上升級，該傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)硬件平臺DSP+CPLD的構(gòu)架已申請專利，已投入市場運(yùn)行，實(shí)際證明十分穩(wěn)定可靠。
　　 在軟件設(shè)計上，為了保證對數(shù)據(jù)檢測和系統(tǒng)其他功能