基于PCI總線的磁懸浮軸承控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、文中詳細(xì)分析比較了用于主動(dòng)磁懸浮軸承的PC機(jī)控制系統(tǒng)和DSP控制系統(tǒng)各自的優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)合，分析結(jié)果表明：在研究階段采用PC機(jī)控制系統(tǒng)比采用DSP控制系統(tǒng)更利于各種先進(jìn)控制算法的開發(fā)。
　　 文中在此基礎(chǔ)上研制了由PCI數(shù)據(jù)采集和控制卡和PC機(jī)構(gòu)成的基于PCI總線的主動(dòng)磁懸浮軸承控制系統(tǒng)。PCI數(shù)據(jù)采集和控制卡采用DSP2812作為其控制器件，采用PCI9052實(shí)現(xiàn)其與PC機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸和邏輯通信，并應(yīng)用C語言編寫了PCI卡的控制

2、程序。該卡具有AD采樣，轉(zhuǎn)速測(cè)量和DA輸出三種功能。文中在DOS操作系統(tǒng)上移植了μC/OS-II實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，并應(yīng)用C語言編寫了PC機(jī)的控制程序，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)磁懸浮軸承的實(shí)時(shí)多任務(wù)控制。文中采用該控制系統(tǒng)在一個(gè)五自由度主動(dòng)磁懸浮軸承試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了試驗(yàn)研究，運(yùn)用超前校正不完全微分PID控制算法，成功實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子的靜態(tài)懸浮和24000r/min的高速旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)。
　　 試驗(yàn)結(jié)果表明：本文研制的基于PCI總線的主動(dòng)磁懸浮軸承控

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