基于Windows平臺的磁懸浮軸承實時控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文基于磁懸浮軸承系統(tǒng)的需求，將Windows操作系統(tǒng)引入磁懸浮軸承控制系統(tǒng)中。通過分析磁懸浮軸承系統(tǒng)的性能要求和Windows操作系統(tǒng)的運行機制，找出了在Windows操作系統(tǒng)下開發(fā)磁懸浮軸承實時控制系統(tǒng)的技術難點。采用編寫設備驅(qū)動程序（VxD）處理硬件中斷的方案，克服Windows操作系統(tǒng)設備相關性和實時性的不足，解決了主要包括定時采樣、PCI接口、實時處理及實時輸出的問題。同時發(fā)揮Windows操作系統(tǒng)標準界面的強大優(yōu)勢，實現(xiàn)了位

2、移信號的實時顯示和控制參數(shù)的在線修改等功能，為用戶提供了十分友好的交互界面。最后，在所開發(fā)的基于Windows平臺實時控制系統(tǒng)上，采用超前PID控制算法，實現(xiàn)了五自由度磁懸浮軸承的靜態(tài)穩(wěn)定懸浮和高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速達到26400r/min。 為解決試驗試湊尋找PID控制參數(shù)的困難，對PID控制參數(shù)自主搜索算法進行了探索，并初步實現(xiàn)單路控制參數(shù)自主搜索。 本論文的完成首先方便了磁懸浮軸承系統(tǒng)的調(diào)試，縮短了調(diào)試周期，提高了工作效率