基于MATLAB的鋼板磁懸浮控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文建立了單塊鋼板、垂直帶鋼、水平帶鋼這三種鋼板磁懸浮系統(tǒng)，基于對系統(tǒng)中電磁力模型和非線性運(yùn)動(dòng)方程的分析，建立起三種鋼板磁懸浮系統(tǒng)的非線性系統(tǒng)模型，并設(shè)計(jì)出一個(gè)兼顧三種系統(tǒng)共性與異性的綜合性系統(tǒng)框圖?；贛ATLAB對非線性系統(tǒng)所做的仿真研究，顯示出鋼板磁懸浮系統(tǒng)具有典型的非線性和不穩(wěn)定性。其后以垂直帶鋼磁懸浮系統(tǒng)為代表，建立了線性化的系統(tǒng)電流控制及電壓控制對象模型。 在PID控制器設(shè)計(jì)中，針對電流控制對象模型，采用了一種針對不

2、穩(wěn)定對象的PID控制器設(shè)計(jì)方法，對控制結(jié)果進(jìn)行了分析；對于電壓控制對象模型，采用極點(diǎn)配置的方法設(shè)計(jì)PID控制器，均取得了較為滿意的控制效果。 根據(jù)混合靈敏度設(shè)計(jì)方法，對電流控制對象進(jìn)行的控制器設(shè)計(jì)，得到滿意的控制效果后，進(jìn)一步通過仿真討論了加權(quán)函數(shù)的選擇以及控制對象的質(zhì)量攝動(dòng)對控制效果造成的影響，從仿真結(jié)果上看，控制器實(shí)現(xiàn)了較好的魯棒性。其后對電壓控制對象同樣進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)，得到的仿真結(jié)果顯示了控制器對于電壓控制對象同樣具有較好