智能尋徑技術(shù)在園林漫游系統(tǒng)中的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，各方面的應(yīng)用正逐步被媒體所認(rèn)識(shí)和展示，它在沉浸感、交互性和實(shí)時(shí)性等綜合效果是傳統(tǒng)平面效果圖與動(dòng)畫(huà)所無(wú)法比擬的。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在園林應(yīng)用中尚屬起步階段，在園林漫游系統(tǒng)中的人機(jī)交互和智能行為等很多方面存在空白，所以本研究就如何在園林場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)虛擬人智能尋徑進(jìn)行了研究。
　　 研究工作分為三個(gè)主要部分:第一部分是園林實(shí)體模型的建立和虛擬人動(dòng)作控制;第二部分是基于A*算法的智能尋徑功能模塊開(kāi)發(fā);第三部分是虛擬人在園

2、林漫游系統(tǒng)中的碰撞檢測(cè)。
　　 虛擬人運(yùn)動(dòng)模型的構(gòu)造是研究的基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)人物建模方法的研究，建立骨骼層次結(jié)構(gòu)和蒙皮模型。運(yùn)動(dòng)控制是場(chǎng)景交互的重要內(nèi)容，通過(guò)分析人體行走的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，提取人物行走過(guò)程中主要的動(dòng)作特征，利用關(guān)鍵幀技術(shù)，實(shí)現(xiàn)角色動(dòng)作的模擬并完成角色動(dòng)作庫(kù)的創(chuàng)建。
　　 本研究對(duì)基于A*算法的啟發(fā)式搜索進(jìn)行研究，通過(guò)導(dǎo)航網(wǎng)格和預(yù)先指定障礙區(qū)域優(yōu)化了A*算法，從整體上提高了路徑搜索的效率。然后通過(guò)VirtoolsSD