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1、導(dǎo)盲機(jī)器人是智能機(jī)器人在導(dǎo)盲領(lǐng)域的一種新型應(yīng)用，其主要功能是幫助盲人或有視覺(jué)障礙的人，能夠安全地繞過(guò)障礙物或突然出現(xiàn)的物體并順利到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)。本文主要研究了采用柵格法構(gòu)建導(dǎo)盲機(jī)器人的環(huán)境地圖和路徑規(guī)劃的方法，并在此基礎(chǔ)上提出了導(dǎo)盲機(jī)器人定位和路徑跟蹤的方法。
論文以ARM處理器為核心，構(gòu)建了一個(gè)嵌入式導(dǎo)盲機(jī)器人軟硬件開發(fā)平臺(tái)；分析了幾種常用環(huán)境地圖的構(gòu)建方法，提出了基于Sqlite數(shù)據(jù)庫(kù)創(chuàng)建導(dǎo)盲機(jī)器人環(huán)境地圖，采用柵格法對(duì)
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