陀螺漂移信號的小波去噪及其誤差模型的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩99頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著慣性技術(shù)的發(fā)展,對陀螺儀精度的要求越來越高.陀螺漂移是影響陀螺精度的重要指標,因而對陀螺漂移進行濾波、建模的研究顯得越來越重要.該文以小波及多小波去噪理論和時間序列分析法為依據(jù),研究了陀螺漂移信號的小波濾波方法,并建立了陀螺漂移信號的時間序列模型和陀螺漂移動力學(xué)誤差模型.經(jīng)過對尋北儀陀螺信號的濾波及建模實驗驗證,該文的方法有效的提高了尋北儀的尋北精度.首先,該文在陀螺漂移信號小波基選取的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地將bior雙正交小波、冗余小波應(yīng)

2、用到陀螺儀信號處理中,與經(jīng)典信號處理方法巴特沃思濾波結(jié)果進行了比較,得到了較好地去噪效果.針對惡劣環(huán)境下陀螺儀輸出存在的脈沖噪聲,設(shè)計了小波域中值濾波器.在此基礎(chǔ)上該文做了進一步研究,將多小波理論引入到陀螺信號去噪中,分析并對比了陀螺漂移信號多小波去噪的優(yōu)點與不足.其次,對陀螺漂移信號進行了系統(tǒng)全面的統(tǒng)計分析,將小波去除信號趨勢項的特性應(yīng)用到陀螺漂移信號誤差建模中,采用平穩(wěn)小波及多小波去除陀螺漂移的趨勢項,建立了陀螺漂移信號的時間序列模

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論