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1、伺服系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛,它主要是控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)給定信號(hào)的準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)。本論文主要是設(shè)計(jì)基于 TMS320LF2407ADSP的二維運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)字伺服系統(tǒng),用于圖像跟蹤或慣性單元測(cè)量。 論文首先介紹了伺服系統(tǒng)的組成和工作原理,針對(duì)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行了系統(tǒng)的分析與綜合,建立了整個(gè)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,完成了動(dòng)態(tài)分析和系統(tǒng)仿真。 根據(jù)仿真結(jié)果,本文完成了伺服系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。硬件部分包括:旋轉(zhuǎn)變壓器勵(lì)磁信號(hào)發(fā)生器、旋轉(zhuǎn)變壓器輸出信號(hào)處理電路
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