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文檔簡介
1、本文首先介紹了三個典型的機爐非線性對象模型,并從其結(jié)構(gòu)、物質(zhì)和能量平衡關系、穩(wěn)態(tài)模型、逆穩(wěn)態(tài)模型等方面進行分析,并通過仿真分析其動態(tài)特性和非線性特性;其次,采用非線性測度的概念對500MW機組模型計算其非線性測度曲線,分析其非線性變化、非線性強弱及其分布,鑒于在Astrom的模型中汽包水位存在積分,在進行非線性測度得計算中存在困難,不利于模型間的非線性度的對比,為了更好的比較模型之間的非線性度,這里介紹了間隙測度的方法,并采用間隙測度的
2、方法計算Astrom模型、500MW機組模型及盤山660MW機組模型的間隙測度曲線,分析其非線性變化、非線性強弱及其分布;在此基礎上,對機組運行負荷數(shù)據(jù)進行聚類分析,找出機組運行的工作區(qū)間,劃分機組運行的區(qū)間,進而確定設計控制器的工作點;介紹了多變量內(nèi)??刂破鞯膬煞N結(jié)構(gòu),即:V-規(guī)范型多變量內(nèi)模控制器和P-規(guī)范型多變量內(nèi)??刂破?。由于P-規(guī)范型控制器的設計需要對傳遞函數(shù)矩陣求逆,所以引入多變量控制器的V-規(guī)范型表達式,這樣就避免了對矩陣
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